STM32开发基础知识——中断系统与外部中断

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STM32中断系统

STM32的外部中断

外部中断的程序设计思路

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STM32中断系统

ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断，拥有256个中断优先级别。

STM32的中断通道可能会与多个中断源共用。

STM32有两个中断优先级概念：抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定两个优先级。

STM32的外部中断

外部中断ExTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。

STM32芯片有16个外部中断源ExTI0~ExTI15,分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数

ExTI0、ExTI1、ExTI2、ExTI3、ExTI4（专用）

ExTI5、ExTI6、ExTI7、ExTI8、ExTI9（共用）

ExTI10、ExTI11、ExTI12、ExTI13、ExTI14、ExTI15（共用）

注：x表示A~G;0表示每个端口的0号引脚，其他类似

外部中断的程序设计思路

STM32外部中断的设计步骤	STM32CubeMX配置外部中断设计步骤
1.将GPIO初始化为输入端口	1.在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初识化函数
2.配置相关的I/O引脚对应的中断源的映射关系	2.重新该I/O引脚对应的中断回调函数
3.设置该I/O引脚对应的中断触发条件
4.配置NVIC，并使能中断
5.编写中断服务函数