DSP/BIOS简介

4.4 DSP/BIOS的功能 4.4.1DSP/BIOS简介 DSP/BIOS是一个实时操作系统内核。主要应用在需要实时调度和同步的场合。此外，通过使用虚拟仪表，它还可以实现主机与目标机的信息交换。DSP/BIOS提供了可抢占线程，具备硬件抽象和实时分析等功能。 DSP/BIOS由一组可拆卸的组件构成。应用时只需将必需的组建加到工程中即可。DSP/BIOS配置工具允许通过屏蔽去掉不需要的DSP/BIOS特性来优化代码体积和执行速度。 在软件开发阶段，DSP/BIOS为实时应用提供底层软件，从而简化实时应用的系统软件设计，节约开发时间。更为重要的是，DSP/BIOS的数据获取（Data Capture）、统计（Statistics）和事件记录功能（Event Logging）在软件调试阶段与主机CCS内的分析工具BIOScope配合，可以完成对应用程序的实时探测（Probe）、跟踪（Trace）、和监控（Monitor），与RTDX技术和CCS可视化工具相配合，除了可以直接实时显示原始数据（二维波信号或三维图像）外，还可以对原始数据进行处理，进行数据的实时FFT频谱分析、星座图和眼图处理等。 DSP/BIOS包括如下工具和功能： （1）DSP/BIOS 配置工具。程序开发者可以利用该工具建立和配置DSP/BIOS目标。该工具还可以用来配置存储器、线程优先级和中断处理函数等。 （2）DSP/BIOS 实时分析工具。该工具用来测试程序的实时性。 （3）DSP/BIOS API 函数。应用程序可以调用超过150个DSP/BIOS API 函数。 4.4.2一个简单的DSP/BIOS实例 本节通过一个简单的例子来介绍如何使用DSP/BIOS创建、生成、调试和测试程序。该实例就是常用的显示“hello world”程序。在这里没有使用标准C输出函数而是使用DSP/BIOS功能。利用CCS2的剖析特性可以比较标准输入函数和利用DSP/BIOS函数执行的性能。值得注意的是，开发DSP/BIOS应用程序不仅要有Simulator（软件调试仿真），还需要使用Emulator（硬件仿真）和DSP/BIOS插件（安装时装入）。 1．创建一个配置文件 为使用DSP/BIOS的API函数，一个程序必须有一个配置文件用来定义程序所需的DSP/BIOS对象。 （1）在C:\ti\myprojects目录下新建一个新文件夹HelloBios （2）将文加夹C:\ti\tutorial\sim54xx\hello1下的全部文件复制到新建立的文件夹HelloBios中。 （3）运行CCS，并打开C:\ti\myprojects\HelloBios下的hello.pjt （4）CCS会弹出如图所示的对话框，提示没有找到库文件，这是因为工程被移动了。单击Browse按钮，在C:\ti\c5400\cgtools\lib找到rts.lib库文件。 （5）单击hello.pjt、Libraries和Source旁边的“+”号，展开工程视图。 （6）双击hello.c程序，将其打开，可以看出本程序通过puts("hello world!\n")函数输出hello world!。 （7）编译、下载和运行程序，输出“hello world!”。下面修改程序，使用DSP/BIOS输出“hello world!”。 #include <stdio.h> #include "hello.h" #define BUFSIZE 30 struct PARMS str = { 2934, 9432, 213, 9432, &str }; /* * ======== main ======== */ void main() { #ifdef FILEIO int i; char scanStr[BUFSIZE]; char fileStr[BUFSIZE]; size_t readSize; FILE *fptr; #endif /* write a string to stdout */ puts("hello world!\n"); #ifdef FILEIO /* clear char arrays */ for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) { scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */ fileStr[i] = 0; } /* read a string from stdin */ scanf("%s", scanStr); /* open a file on the host and write char array */ fptr = fopen("file.txt", "w"); fprintf(fptr, "%s", scanStr); fclose(fptr); /* open a file on the host and read char array */ fptr = fopen("file.txt", "r"); fseek(fptr, 0L, SEEK_SET); readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr); printf("Read a %d byte char array: %s \n", readSize, fileStr); fclose(fptr); #endif } （8）执行菜单命令FileNewDSP/BIOS Configuration。 （9）选择与您的DSP仿真器相对应的模板并单击OK按钮确认。此时将弹出一个新窗口。窗口左半部分为DSP/BIOS模块及对象名，右半部分为模块和对象的属性。 （10）右键单击LOG-Event Log Manager，在弹出菜单中选择Insert Log，此时创建一个被成为LOG0的LOG对象。 （11）右键单击LOG0对象，在弹出菜单中选择Rename，对象更名为trace。 （12）将配置文件存为myhello.cbd，存盘到C:\ti\myprojects\HelloBios中，此时将产生以下文件： ①myhello.cdb 配置文件，保存配置设置。 ②myhellocfg.cmd：链接命令文件。 ③myhellocfg.s54：汇编语言源文件。 ④myhellocfg.h54：myhellocfg.s54包含的头文件 ⑤myhellocfg.h：DSP/BIOS模块头文件。 ⑥myhellocfg_c.c：CSL结构体和设置代码。 2．将DSP/BIOS添加到工程中 下面将刚才存盘时生成的文件添加到工程文件中。 （1）执行菜单命令ProjectAdd Files to Project，将myhello.cbd加入，此时工程视图中将添加一个名为DSP/BIOS Config的目录，myhello.cbd被列在该目录下。 （2）链接输出的文件名必须与.cdb文件名一样，在Project Build Options的Linker栏中将输出文件名修改为myhello.out。 （3）执行菜单命令ProjectAdd Files to Project，将myhellocfg.cmd加入CCS中。由于工程中只能有一个链接命令文件，因此产生如图所示的警告信息。 （4）单击Yes按钮，用myhellocfg.cmd替换原来的hello.cmd命令文件。 （5）在Project视图中移去Vector.asm，这是因为硬件中断矢量已在DSP/BIOS配置中自动定义。 （6）移去rts.lib文件，因为此运行支持库也已在myhellocfg.cmd中指定，链接时将自动加入。 （7）将hello.c文件内容修改为以下代码。LOG_printf和put函数占用相同的资源。 #include <std.h> #include <log.h> #include "hellocfg.h" /* * ======== main ======== */ Void main() { LOG_printf(&trace, "hello world!"); /* fall into DSP/BIOS idle loop */ return; } 在以上程序代码中： ①程序首先包含了std.h和log.h两个头文件。所有使用DSP/BIOS API的程序必须包含std.h头文件。此外还应包括该模块使用的头文件，本例中的LOG模块头文件为log.h。在log.h中定义了LOG_Obj结构，并在LOG模块中声明API操作。在头文件中，std.h必须放在其他文件前面，其余模块的先后次序则并不重要。 ②程序中使用关键字extern，声明在配置文件中创建的LOG对象。 ③主函数调用LOG_pritf函数并将LOG对象&trace和hello world信息作为参数传给主函数。 ④主函数返回，程序将进入DSP/BIOS等待循环状态，等待软件和硬件中断发生。 （8）保存hello.c。 （9）执行菜单命令ProjectBuild Option，直接将Compiler栏的命令行参数-d FILEIO删除。 （10）重新编译程序。 3．用CCS测试 由于程序只有一行，因此没有必要分析程序。下面对程序进行测试。 （1）执行菜单命令File Load Program，加载myhello.out。 （2）执行菜单命令Debug Go main，编辑窗口显示hello.c文件内容且main函数的第一行被高亮显示，表明程序执行到此后暂停。 （3）执行菜单命令DSP/BIOSMessage Log，此时将在CCS窗口下方出现Message Log区域。 （4）在Log Name栏选择trace作为要观察的LOG名。 （5）运行程序将在Message Log区域出现“hello world！”信息。 （6）在Message Log区域按右键并选择Close，为下面使用剖切（Profiler）作准备。 4．分析DSP/BIOS代码执行时间 下面使用剖切（Profiler）获得LOG _printf的执行时间。 （1）执行菜单命令FileReload Program，重新加载程序。 （2）执行菜单命令Profiler Enable Clock，使能时钟 （3）双击hello.c，查看源代码 （4）执行菜单命令ViewMax Source/ASM ，同时显示C及相应汇编代码。 （5）将光标放在LOG_printf(&trace, "hello world!");行。 （6）在Project工具栏上的Toggle Profile Point图标，设置剖切点。 （7）将光标移至程序最后一行花括号处，并设置第二个剖切点。虽然return是程序的最后一条语句，但不能将剖切点放在此行，因为此行不包含等效汇编代码。如果将剖切点放在此行，则CCS运行时自动纠正此错误。 （8）执行菜单命令ProfilerStart New Session，弹出Profile Session Name窗口，取默认名字，点击OK，出现Profile Statistics窗口。 （9）运行程序。 （10）可以看到第二个剖切点的指令周期约为58，即为执行LOG_printf的时间。调用LOG_printf比调用C中的puts函数更为有效，这是因为字符格式串格式是在主机上而不是象puts函数那样在目标DSP上处理。使用LOG_printf函数监视系统状态对程序的实时运行影响比使用puts函数小得多。 （11）停止程序运行。 （12）执行以下操作以释放被Profile任务占用的资源。 ① 执行菜单命令Profiler Enable Clock，禁止时钟。 ② 关闭Profile Statistics窗口。 ③ 执行菜单命令Profiler profile points删除所有剖切点。 ④ 执行菜单命令View Mixed Source/ASM，取消C与汇编的混合显示。 ⑤ 关闭所有源文件和配置窗口 ⑥ 执行菜单命令ProjectClose，关闭工程。 注意：必须将I/O口脱开，数据才避免丢失。