docker engine
这个就是我们平时所说的最普遍的docker
是安装了docker的一台机器, 在这个机器上你可以使用
$ docker run <command>
$ docker ps
$ docker images
之类的命令
docker machine
可以理解成一个用来生成和管理化的机器的工具
可以使用 docker machine 在各个机器上安装 docker engine
dockerr compose
compose file