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原创 安装ros2过程中的秘钥错误
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 56 ms: 拒绝连接。一开始以为是防火墙原因,搜网上答案得知需要避免dns污染,于是按照网上教程查询网站ip地址,避开污染直接修改hosts文件,增加如下内容。这里注意观察如果是无法连接其他服务器也一样操作,查找ip,修改映射。按照ros2教程安装,添加秘钥环节失败,始终显示。保存关闭后重新按照官方操作,添加秘钥即可解决。2.重新按照ros2 的指令。
2024-05-24 21:51:07 438
原创 python 做深度学习时偶遇的 (0xC0000409)错误
用Keras做图片识别时报错 (0xC0000409)的错误代码。错误指向训练语句CnnMod.fit(tr_s,epochs=5)查询后是堆栈溢出。一开始以为是显卡内存不足,导致的错误。因为此前用同一个环境做的MLP模型是可以正常运行的,也是成功调用了显卡进行训练与测试。于是调小batchsize到1,结果都报错,训练图片调小到30*30仍然报错。于是继续查找问题。从网上查到别人的经验,可能问题并不是出在内存或显存不足,读错了数据,甚至库有问题都会引起该报错!!!!!调出Co
2022-01-21 21:14:44 2063
原创 用pycharm遍python的几个问题小结
环境:python3.6+ anaconda设置环境+pycharm20191.设置解释器成功后能运行,但是代码自动补全功能消失,且总是提示找不到已经安装的pandas等库程序能运行,说明project 的interprater设置正确。但是打开后还是没有代码提示怎么办呢?其实还有个原因就是 pycharm 的Project Interpreter n(项目解释器)为空了,一般初次使用pycharm或者很久未使用pycharm,Project Interpreter 就可能为空了,设置一下就可以
2022-01-15 18:47:02 320
原创 2020-12-29
给组装机安装ubuntu的几个折腾历史1。机子主板是微星B360m,显卡七彩虹20602。安装ubuntu问题:安装ubuntu16.04 安装成功,但进入系统后发现无网卡,感觉是驱动没打上,懒得折腾,换ubuntu18或20算了应该能解决。问题2:下载ubuntu 18, 20通过u盘安装后,发现每次都是在开始安装前直接花屏错误,显示了一个错误代码。无法进入真正安装界面。折腾良久,查了错误代码的含义,结果发现是nvidia的2060显卡没有驱动,无法识别(诡异的是ubuntu16却可以)。
2020-12-29 10:48:33 151 1
转载 2020-12-29
什么是Shell? shell是你(用户)和Linux(或者更准确的说,是你和Linux内核)之间的接口程序。你在提示符下输入的每个命令都由shell先解释然后传给Linux内核。 shell 是一个命令语言解释器(command-language interpreter)。拥有自己内建的 shell 命令集。此外,shell也能被系统中其他有效的Linux 实用程序和应用程序(utilities and application programs)所调用。 不论何时你键入...
2020-12-29 10:35:48 167
转载 转载 读取配置文件(.ini)
利用GetPrivateProfileString读取配置文件(.ini) 2011-10-17 15:04:00分类: C/C++配置文件中经常用到ini文件,在VC中其函数分别为:写入.ini文件:bool WritePrivateProfileString(LPCTSTR lpAppName,LPCTSTR lpKeyName,LPCT
2016-07-30 10:05:01 220
原创 串口读事件,函数中的奇怪问题。safearray A=variant B的赋值错误.期待解决中...
环境VC2008功能:串口Mscomm通讯,收发字符1. 初始化内容: if (!Mscomm){MessageBoxA(NULL,("串口输入错误,请检查串口通讯实例"),NULL,NULL);return true;}Mscomm->put_CommPort(PortNum);//com1if(Mscomm->get_PortOpen()){Mes
2011-11-13 22:46:39 987 4
原创 令我吐了一下午血的无法打开预编译头文件问题
环境:VS2008 语言:C++ 下午出了一个非常可恶的问题,我的一个基于MFC 对话框的程序因为预编译头文件stdafx.h的原因始终无法编译通过。 由于程序整体是需要预编译头文件的。因此工程内所有cpp文件通通都包括了#include stdafx.h。 我自己写的文件放在工程文件夹下自建的一个文件夹里。比如工程名DynamicPathPlan, 我的文件Sam
2009-10-15 21:27:00 5030 1
开源的一个Matlab TCP/Ip/UDP 工具箱提供基于MATLAB的链接
2009-09-30
空空如也
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