安装ros2过程中的秘钥错误

已于 2024-05-24 21:52:33 修改
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文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-05-24 21:51:07 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/nchygy/article/details/139185218
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按照ros2教程安装，添加秘钥环节失败，始终显示

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654

一看就是ros2的内容出的问题

1.按照网上写法

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
Executing: /tmp/tmp.C8vIft7L95/gpg.1.sh --keyserver

不行

2.重新按照ros2 的指令

  sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

报错如下：

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 56 ms: 拒绝连接

一开始以为是防火墙原因，搜网上答案得知需要避免dns污染，于是按照网上教程查询网站ip地址，避开污染直接修改hosts文件，增加如下内容

185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com

修改hosts文件指令如下

        sudo gedit /etc/hosts

保存关闭后重新按照官方操作，添加秘钥即可解决。

这里注意观察如果是无法连接其他服务器也一样操作，查找ip，修改映射

查ip网站如下：Website Overview: Daily Visitors, Safety Status, Traffic Rank, Competitor Analysis

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