WGS84、GCJ-02、BD-09、图吧坐标简介及坐标转换实现（js版）

最新推荐文章于 2024-04-28 13:46:58 发布

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分类专栏：高德地图文章标签：前端

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1、不同地图服务商的坐标系

出于国家安全考虑不同的国家在规定地图服务提供商在提供地图服务的时候需要将地图数据进行加密。现在比较流行的坐标系有WGS84、GCJ-02、BD-09，且各个坐标之间存在偏差。

WGS84：World Geodetic System 1984，是为GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统。通过遍布世界的卫星观测站观测到的坐标建立，其初次WGS84的精度为1-2m，在1994年1月2号，通过10个观测站在GPS测量方法上改正，得到了WGS84（G730），G表示由GPS测量得到，730表示为GPS时间第730个周。1996年，National Imagery and Mapping Agency (NIMA) 为美国国防部 (U.S.Departemt of Defense, DoD)做了一个新的坐标系统。这样实现了新的WGS版本：WGS（G873）。其因为加入了USNO站和北京站的改正，其东部方向加入了31-39cm 的改正。所有的其他坐标都有在1分米之内的修正。第三次精化：WGS84（G1150），于2002年1月20日启用。

GCJ-02（官方称地形图非线性保密处理算法，俗称火星坐标系、国测局坐标）：是一种基于WGS-84制定的大地测量系统，由中国国家测绘地理信息局制定，国家科学技术进步奖一等奖得主李成名开发。此坐标系所采用的混淆算法会在经纬度中加入看似随机的偏移，号称可以促进国家安全。使用GCJ-02记录下的地点在GCJ-02的地图中会显示在正确的位置，然而换成WGS-84的地图或地点记录就可能造成100－700米不等的偏移。

BD-09：是百度地图使用的地理坐标系，其在GCJ-02上多增加了一次变换，号称“有助保护用户隐私”。

图吧坐标：图吧是百度坐标乘以10000的结果。

搜狗坐标：在GCJ-02上进行了加密。

2、坐标转换

<script>
  // 定义一些常量
var x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
var PI = 3.1415926535897932384626;
var a = 6378245.0;
var ee = 0.00669342162296594323;

/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换 / 即百度转谷歌、高德
 * @param { Number } bd_lon
 * @param { Number } bd_lat
 */
function bd09togcj02 (bd_lon, bd_lat) {
    var x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
    var x = bd_lon - 0.0065
    var y = bd_lat - 0.006
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi)
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi)
    var gg_lng = z * Math.cos(theta)
    var gg_lat = z * Math.sin(theta)
    return [gg_lng, gg_lat]
}

/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换 / 即谷歌、高德 转 百度
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
function gcj02tobd09 (lng, lat) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI)
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI)
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006
    return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84坐标系转火星坐标系GCj02 / 即WGS84 转谷歌、高德
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
function wgs84togcj02 (lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var radlat = lat / 180.0 * PI
        var magic = Math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
        const mglat = lat + dlat
        const mglng = lng + dlng
        return [mglng, mglat]
    }
}

/**
 * GCJ02（火星坐标系） 转换为 WGS84 / 即谷歌高德转WGS84
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
function gcj02towgs84 (lng, lat) {
    if (outOfChina(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)
        var radlat = lat / 180.0 * PI
        var magic = Math.sin(radlat)
        magic = 1 - ee * magic * magic
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic)
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI)
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI)
        const mglat = lat + dlat
        const mglng = lng + dlng
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
}

/**
 * 百度坐标系转wgs84坐标系
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
function bd09towgs84 (lng, lat) {
      // 百度坐标系先转为火星坐标系
      const gcj02 = bd09togcj02(lng, lat)
      // 火星坐标系转wgs84坐标系
      const result = gcj02towgs84(gcj02[0], gcj02[1])
      return result
}

/**
 * wgs84坐标系转百度坐标系
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
function wgs84tobd09 (lng, lat) {
    // wgs84先转为火星坐标系
    const gcj02 = wgs84togcj02(lng, lat)
    // 火星坐标系转百度坐标系
    const result = gcj02tobd09(gcj02[0], gcj02[1])
    return result
}

/**
 * 经度转换
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
function transformlat (lng, lat) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    return ret
}

/**
 * 纬度转换
 * @param { Number } lng
 * @param { Number } lat
 */
function transformlng (lng, lat) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng))
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0
    return ret
}

/**
 * 判断是否在国内，不在国内则不做偏移
 * @param {*} lng
 * @param {*} lat
 */
function outOfChina (lng, lat) {
    return (lng < 72.004 || lng > 137.8347) || ((lat < 0.8293 || lat > 55.8271) || false)
}

console.log(wgs84togcj02(114.21324,30.556059));
</script>