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ROS命令管理器,全称ROS_Command_Manager,简称RCM, 主要解决如何简化ROS包和系统包的安装,配置,启动, 提高使用ROS的效率.
通过常规系统管理来简化系统工具和软件安装, 如安装cheese, vim, kazam, vscode等
通过常规命令管理来简化通用性软件的安装,
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