工业控制领域的新标准：opc

opc简介


　　随着现代工业的发展，工业现场可以采用的仪器仪表种类十分丰富，工业控制过程越来越复杂，同时控制系统也逐渐和商业系统结合到一起。我们可以将整个控制系统的信息模型划分为如下三个部分：

　　现场设备管理：随着智能仪表的使用，关于设备的状态、组态信息等大量的信息可以提供给用户，这在以前是不可能的，并且这些信息能够以一致的方式提供给用户。

　　控制过程管理：用以监视和控制生产过程的dcs和scada系统的使用，将以往由人工采集的数据变为自动采集。

　　商业管理：将现场的数据进行进一步的分析和整理，为与之相关的各种经营销售提供数据。

　　因此这就需要一种能够有效地进行数据访问和管理的开放标准，能在工业控制计算环境中的各个数据源（包括从场地级到控制室以及上层管理）之间灵活地进行通讯。

　　但是目前的情况却是，不同的厂商已经提供了大量的独立的硬件和与之配套的客户端软件。为了达到不同硬件和软件之间的兼容，通常的做法是针对不同的硬件开发不同的driver，但由于客户端使用的协议不同，想要开发一个兼容所有客户软件的高效的driver是不可能的。这会导致以下的问题：

　　重复开发：必须针对不同的硬件重复开发driver；

　　不同driver之间的差异：针对同一个硬件的不同的driver功能不同；

　　升级错误：硬件的升级有可能导致某些driver产生错误。

　　opc（ole for process control）作为硬件和软件之间的一个中间件解决了以上的问题，它为工业计算环境提供了这样一种标准，使不同的客户软件能够访问任意的数据源。开发商可以开发一个高度优化的、可重用的opc server访问底层的硬件，并将数据以opc接口方式提供给任何的客户端软件。opc与硬件和客户端软件的关系见图1。

 
　　图1

　　采用opc标准也给客户端软件的开发带来益处。由于opc是基于ole/com技术的，所以可以用c或c＋＋开发出可被不同语言重用的访问底层数据的组件，然后用vb、delphi等语言开发应用，从而缩短系统开发的周期，取得更大的经济效益。

　　总的来说， opc为用户提供了一种访问现场数据的统一的标准。采用opc标准，硬件厂商只需要提供一系列基于opc标准的部件，软件开发商所开发的driver就不必因为硬件功能的改变而重新开发，最终用户在选择硬件和软件时将可以有更大的选择范围。场地控制系统与商业系统的集成将是非常简单的。




　　opc的基本结构


　　opc标准建立在microsoft的ole/com基础上。opc标准包含服务器和客户两个部分，其中opc服务器用于从网络设备上获取数据，并通过opc接口提供给opc客户。一个opc客户可以同时访问不同的opc服务器，不同的opc客户也可以同时访问一个opc服务器。每个opc服务器都定义了它能够访问的设备和数据。opc服务器主要包括以下三种：数据访问服务器、报警/事件服务器和历史数据服务器。下面分别介绍这三种opc服务器。

　　1) opc数据访问服务器

　　opc数据访问服务器是opc规范中最重要的部分。opc数据访问服务器用于访问现场设备中的实时数据。opc数据访问服务器包含以下对象：

　　opc server：包含服务器的基本信息，并作为opc group对象的容器。

　　opc group：包含opc group对象的基本信息，并提供组织和访问opc item的方法。

　　opc item：真正与现场数据源相连接。

　　opc server对象决定了服务器能够连接哪些数据源，客户通过server对象的接口访问此对象，在server对象中建立管理group对象，并最终获得需要的数据源数据。

　　opc group提供组织数据的方法，例如在item和opc客户之间建立连接、opc客户访问哪些item、每个item更新的时间间隔等。opc item不能直接访问，必须通过相应的group访问。每个服务其中通常包含两种opc group，即public和private group，其中public group用于在多个客户之间共享信息，private group是每个客户私有的。

　　客户在group中建立一个或多个item， item是opc服务器中与数据源真正的连接点，所有对item的访问都是通过group对象进行的。与每个item相关的属性包括：value、quality和time stamp。必须注意的是item并不是真正的数据源，它只是一个连接。opc group 和opc item的关系如图2所示。

 
　　图2

　　虽然opc数据访问服务器是用来从网络服务器上获取数据，但也可以用在许多别的地方。在最底层它可以用来从物理设备获取数据，并提交给scada或dcs(集散控制系统)，或从scada或dcs获得数据，提交给上层的商业应用系统。

　　opc规范还规定了数据访问服务器的一些其他的特性，例如：地址空间、服务器的组态、网络和同步等。

　　2)报警/事件服务器

　　工业现场中的报警信息可以看作是一种特殊的重要的数据源，报警/事件服务器的作用就是提供一种标准的接口，向报警/事件客户提供报警和事件信息。opc支持两种类型的报警/事件服务器：简单的和复杂的。简单服务器监测报警或事件，并提供给报警/事件客户；复杂服务器从多个数据源处（包括简单服务器）监测报警或事件信息，并向报警/事件客户提供信息。报警/事件客户也分为三类：操作站、报警/事件管理子系统和报警/事件logging组件。

　　opc报警/事件服务器包含一系列的对象和接口，这些对象和接口向客户提供报警/事件信息。opc报警/事件服务器中涉及以下几个概念：

　　报警（alarm）：报警是一种非正常的状态。

　　状态（condition）：状态是opc 报警/事件服务器定义的，每个状态还可以包含若干个子状态（sub condition），状态最终是和现场数据项联系的（例如，现场的一个设备中的数据项fc001，对应两个属性hialarm和hihialarm，那么对应的opc 报警/事件服务器中就应有两个状态，分别是hialarm和hihialarm）。每一个状态都包含一个或多个子状态、属性和质量等属性。opc报警/事件服务器中定义状态机（state machine）处理相应的状态或子状态之间的变化。

　　事件：opc规范中定义了三种事件。其中，状态相关的事件（condition_related event）定义描述了状态的变化，例如上面提到的fc001数据项的hialarm condition的变化就引发一个状态相关的事件；过程相关的事件（tracking_related events）指当客户与opc事件服务器中定义的数据项之间发生交互时引发的事件，例如，客户改变了服务器中定义的一个数据项的设定值；简单事件（simplified events）指除以上两种事件以外的任何事件，例如，服务器中定义的物理系统和设备的错误等。

　　iopceventserver接口：任何实现iopceventserver接口的com对象都是opc event server。例如，如果一个opc实时数据服务器提供iopceventserver接口，那么它也是一个opc报警/事件服务器。

　　area和opceventareabrowser对象：area是用户定义的，通常是现场设备的组合；opceventareabrowser用于在opc event server中浏览area。

　　opceventsubscription对象：opc客户通过此对象订阅报警/事件。

　　图3描述了opc event server的实现机制。

 
　　图3

　　3)历史趋势服务器

　　opc定义了两种主要的历史趋势服务器：简单的与复合的历史趋势服务器。其中，简单服务器只完成简单的历史数据的存储，复合服务器除了完成数据的存储外，还提供数据的运算和分析工具。opc历史趋势服务器可以是单独的从opc数据访问服务器，或是从其他数据源中获取并存储数据的服务器，也可以是在现有的非opc历史趋势服务器上封装opc接口形成的。

　　opc历史趋势服务器包含以下两个对象：

　　iopchdaserver：负责历史数据的读、写；

　　iopchdabrowser：用于浏览历史数据服务器的地址空间。

　　opc结构中还包括：

　　1) opc客户与opc服务器的关系

　　客户端通过服务器提供的各种接口与其通讯，每个opc服务器（数据访问、报警/事件和历史趋势）都提供以下两种接口：custom接口和automation接口。其中， custom接口是必须提供的，而automation接口是可选的。c＋＋程序通过custom接口与服务器通讯，vb程序通过automation接口与服务器通讯。

　　2)本地与网络节点的选择

　　由于opc建立在dcom基础之上，所以当客户访问网络节点时，要提供相应的opc服务器名称、网络节点名称和服务器定义的数据项名称。

　　3)opc服务器浏览器

　　由于opc服务器在系统中采用的注册方法只允许浏览本机的服务器信息，而不能浏览网络计算机上的服务器信息，所以opc架构中提供了opc服务器浏览器组件（opc server browser），使客户可以通过此组件浏览网络节点的服务器信息。


　　开发与应用


　　正是由于opc标准的开放性，越来越多的硬件和软件厂商推出了基于opc的产品，例如smar、factorysoft、fisher－rosemount等，并成立了相应的非盈利性的组织opc foundation(www.opcfoundation.org)。国内现在也在进行这方面的工作。到目前为止，我们已经开发出了一系列的服务器和客户端产品。服务器端包括与几大硬件厂商的产品对应的opc server。客户端为基于opc的开发工具，包括基于opc的activex控件（模拟指针仪表、模拟开关、历史数据显示等）、opc服务器浏览器和基于internet浏览器的现场数据显示软件等。用户可以利用这些组件快速高效地开发出自己的监控组态软件，通过opc server与现场设备连接。

　　opc作为工业控制领域的一种新的标准，为硬件和软件开发商提供了新的商业机遇，也会进一步促进工业控制系统的发展。