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RSS订阅原创 Ubuntu18.04+ROS+kalibr标定工具箱安装编译
文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言安装编译要我老命啊！经历了与kalibr的漫长而曲折的战斗。终于搞定。先来张成功的结果图打打鸡血！兄弟们，搞起！一、安装ROSROS有多个版本，不同版本的ubuntu系统需要安装对应的ROS，对照如下表：ROS版本 ubuntu版本 indigo ubuntu14.04 ...
2022-05-12 11:49:05
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原创 Win10+vs2019配置Ceres Solver，含Eigen，gflags，glog，suitsparse
看来好多博客，在师兄的帮助下配置了好几遍，终于成功，将配置过程记录如下，希望对大家有用。
2021-05-28 11:56:43
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空空如也
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