Win10+vs2019配置Ceres Solver，含Eigen，gflags，glog，suitsparse

目录

1.环境

2.环境库下载

2.1 Ceres Solver2.0.0

2.2 Eigen3.3.8

2.3 gflags

2.4 glog

2.5 suitsparse-metis-for-windows

3.环境库配置

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3.1 Eigen编译

3.2 gflags编译

3.3 glog编译

3.4 Suitesparse编译

3.5 Ceres Solver编译

4.环境变量配置

5.VS2019环境配置

6.测试

6.1 helloworld测试

6.2 bundle_adjuster测试

7.参考博客

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看来好多博客，在师兄的帮助下配置了好几遍，终于成功，将配置过程记录如下，希望对大家有用。

1.环境

• Windows10
• Visual Studio 2019 Community
• CMake GUI 3.20

2.环境库下载

2.1 Ceres Solver2.0.0

下载地址 ：http://ceres-solver.org/installation.html

2.2 Eigen3.3.8

Eigen（开源库）是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

2.3 gflags

gflags是google开源的一种命令行解析工具，主要用于解析用命令行执行可执行文件时传入的参数。

下载地址：https://github.com/gflags/gflags

2.4 glog

glog是google提供的轻量级日志库，它提供了基于C++样式流和各种帮助程序宏的日志记录API,你可以很简单的将信息传输到LOG来记录消息。

下载地址：https://github.com/google/glog

2.5 suitsparse-metis-for-windows

此库非必须安装。但安装后可以提高Ceres对稀疏矩阵的计算性能，提供更多的优化算法，此库安装后会使Ceres库的安装过程变得繁琐，但仍建议安装。这个库的原生版本本身对Windows的支持不好，所以在Windows上要使用这个专门针对Windows的衍生版本。另外，这个库还存在一个名为CXSparse的简化版本。<