调整原则 1:调整失去平衡的子树 2:RR,LL 靠近 3:RL,LR 先远离,再靠近 结点个数相同的情况下,具有最大高度的平衡二叉树型式: N(1)=1,N(2)=2,N(h)=N(h-1)+N(h-2)+1