了解嵌入式开发和RoboMaster电控组
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了解嵌入式开发和RoboMaster电控组
HNU跃鹿战队
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STM32 HAL I2C(IIC)通信的序列传输(restart condition)
介绍了HAL库的序列传输函数(HAL_I2C_Master/Slave_Seq_Transmit/Receive_IT/DMA)原创 2022-12-30 16:01:26 · 4854 阅读 · 5 评论 -
I2C(IIC)的仲裁、时钟同步和时钟扩展
介绍了I2C使用多主机时的仲裁机制,和从机发起的时钟扩展原创 2022-12-29 18:46:14 · 7254 阅读 · 6 评论 -
CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(三)利用Ozone进行可视化调试和代码分析
利用ozone实时监控变量并可视化输出,支持jlink和cmsis-dap/dap-link!原创 2022-11-22 13:19:48 · 7482 阅读 · 3 评论 -
CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
使用arm gnu 工具链编译调试stm32程序,支持daplink和jlink、stlink原创 2022-11-22 13:17:05 · 5361 阅读 · 1 评论 -
CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(一)背景知识介绍
了解过嵌入式开发的你一定接触过Keil,这款20世纪风格UI的IDE伴随很多人度过了学习单片机的岁月。然而由于其缺少代码补全、高亮和静态检查的支持,以及为人诟病的一系列逆天的设置、极慢的编译速度(特别是在开发HAL库时),很多开发者开始转向其他IDE。IAR、CubeIDE等都是广为使用的“其他”IDE,但是他们也有各自的缺点,不能让笔者满意。作为IDE界的艺术家,JetBrains推出的Clion也在相当程度上完善了对嵌入式开发的支持。但VSCode还是最好用的。原创 2022-11-22 13:13:16 · 2427 阅读 · 1 评论 -
机器人工程师入门知识框架(思维导图)
介绍了学习机器人工程和入门Robomaster的一些必备知识。原创 2022-03-20 15:47:04 · 4339 阅读 · 0 评论