机器人工程师入门知识框架(思维导图)

--neozng1@hnu.edu.cn

原图可戳:机器人基础 | ProcessOn

建议在图片上右键单击,在新标签页中查看大图方便缩放

如果你希望成为一名RoboMaster,不管你加入的是哪一个技术组,这张思维导图上的内容都是你应该涉略的!如果不清楚每一个技术组的工作内容,就会导致和其他同学有很大的沟通障碍,你可能也无法针对机器人的特点,设计出最优的方案。

这些基本的知识对于比赛来说只要了解即可,并不要求深入。倘若你渴望成为一个合格的机器人工程师,那么你应该点满这棵树上的所有技能。全栈工程师并非要亲自实践整个项目的所有任务,但是应该熟悉打造机器人的每一个流程。机构的设计和硬件选型显然是不可分割的,而硬件又决定了你应该怎么选取最优算法对机器人的运动进行控制;最后,在一切基础都完成之后,才能根据机器人性能的上限,设计更高层的感知功能。

不过这张图也许并不完整,亦或是有些冗余。如果你有很好的建议,欢迎留言补充!

### 回答1: ROS (Robot Operating System) 是一个开源机器人操作系统,用于机器人软件开发的框架。它主要由以下几个部分组成: - 节点:用于执行特定功能的程序,例如感知、导航、控制等。节点之间可以通过消息进行通信。 - 消息:用于在节点之间传递数据的数据结构。 - 话题:用于节点之间发布和订阅消息的通信机制。 - 服务器:用于节点之间请求和响应的通信机制。 - 包:用于将节点、消息、服务和依赖关系打包成可分发和使用的单元。 以上是 ROS 的基本概念。下面是 ROS 的思维导图: ``` ROS | | +-------------------+----------------+-------------------+ | | | | Node Message Topic Service | | | | +---------+---------+ +---------+---------+ | | | | +----------------+------------------+ | | Package ``` 希望这些信息能帮到你! ### 回答2: ROS(机器人操作系统)是一个开源的、灵活的机器人软件平台,它提供了一系列工具、库和算法,帮助开发者快速构建和部署机器人应用。下面是ROS知识思维导图: 1. ROS架构:ROS由一系列节点(Node)组成,节点可以通过发布(Publish)和订阅(Subscribe)机制进行消息(Message)通信,节点可以通过服务(Service)和参数服务器(Parameter Server)进行更复杂的通信。 2. ROS通信:ROS通过消息通信实现各个节点之间的数据传递,消息由消息类型决定,通过Topic进行发布和订阅。节点可以使用发布者(Publisher)发布消息,也可以使用订阅者(Subscriber)订阅消息。 3. ROS节点:ROS节点是ROS的基本运行单元,可以是驱动节点、算法节点等,节点间通过通信方式实现数据传递。 4. ROS包:ROS包是ROS代码的组织单元,它包含了节点、配置文件、启动文件等。每个ROS包都有独立的命名空间,方便代码的管理和复用。 5. ROS工具:ROS提供了一系列工具,例如roscore用于启动ROS系统的核心节点,roslaunch用于启动ROS包,rviz用于可视化机器人模型等。 6. ROS库:ROS提供了许多常用的功能库,例如tf库用于处理坐标变换,move_base库用于路径规划和控制等。 7. ROS仿真:ROS提供了Gazebo仿真平台,可以模拟机器人和环境,使开发者可以在虚拟环境中测试和调试程序,提高开发效率。 8. ROS文件系统:ROS使用ROS文件系统管理代码和数据,包括包的目录结构、配置文件、消息类型定义等。 9. ROS消息:ROS消息是节点之间传递的数据结构,可以是基本数据类型、数组、自定义消息类型等。 10. ROS参数服务器:ROS使用参数服务器存储和共享参数,节点可以从参数服务器读取参数,也可以向参数服务器写入参数。 总之,ROS知识思维导图展示了ROS的基本概念和关键组件,帮助开发者理解ROS的整体结构和工作原理,对于快速掌握ROS开发非常有帮助。 ### 回答3: ROS(Robot Operating System)是一种开源软件框架,用于构建机器人软件系统。在ROS中,知识思维导图可以分为以下几个主要领域: 1. ROS基础知识:包括ROS的安装、配置和初始化等基本操作,以及ROS节点、话题(Topic)、服务(Service)和行为(Action)等基本概念的理解。 2. ROS通信机制:涉及ROS节点之间的通信方式,包括发布(Publish)和订阅(Subscribe)、请求(Request)和响应(Response)等机制,以及ROS消息的定义和传递。 3. ROS软件包(Package):这是ROS中的一个基本概念,用于组织和管理代码和资源。了解如何创建、编写和编译ROS软件包,以及如何通过ROS Package Index(通常称为ROS包管理器)安装和管理依赖项。 4. ROS工具:涉及常用的ROS工具,如RViz用于可视化、RQT用于图形界面开发、ROSbag用于记录和回放数据等工具的使用方法和应用场景。 5. ROS消息和服务:了解如何定义和使用ROS消息和服务,包括消息和服务的数据类型、字段和用途,以及如何编写自定义消息和服务。 6. ROS调试和测试:包括如何使用ROS的调试工具(如Rosrun、Rospub、Rosmsg等)和测试框架(如Rosunit)来调试和测试ROS节点和软件包。 7. ROS机器人:涉及ROS与实际机器人的集成和应用,包括如何使用ROS控制机器人的硬件、传感器和执行器,以及如何与其他机器人领域的工具和平台进行协作。 总之,了解ROS的思维导图可以帮助我们系统地学习和应用ROS的各个方面,从而更好地构建和开发机器人软件系统。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值