树莓派2代(RaspberryPi2)配合温度传感器DHT11获取温度和湿度

DHT11可以同时测量空气的温度和湿度，精度如下：

型号	测量范围	测湿精度	测温精度	分辨力	封装
DHT11	20－90％RH0－50℃	±5％RH	±2℃	1	4针单排直插

电压适配：3.3v~5.5V DC，具体参数查看百度百科

我在淘宝买到的是一个三个引脚的，引脚顺序是：有格子那面为正面，正面对着自己，左边第一个引脚为1号

引脚号	说明
1	电源电压
2	数据输入输出
3	接地

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构建这个例子需要下面的零件：

一个树莓派2
一个DHT11温湿度传感器
一个10K欧的电阻
一些安装线
当然得先让树莓派能够正常工作

树莓派2代的引脚有40个：

树莓派关机断电，将DHT11与树莓派连接，这里将数据引脚连接到树莓派的GPIO18上，(如果DHT11有四个引脚的请忽略掉引脚3，引脚4号即为下图的3号)

连接好后开机，DHT11需要程序来读取数据，使用python语言读取，也可以使用C语言读取，另外还可以使用adafruit提供的DHT11库来读取。(都为网络上参考而来，在本文的最后提供了网站链接)

方法一，使用python代码读取
安装Python GPIO：

# 更新源
sudo apt-get update
# 开始安装
sudo apt-get install python-dev
sudo apt-get install python-rpi.gpio
# 创建脚本文件
nano dht11.py

在编辑器中键入下面内容：

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

channel = 18
data = []
j = 0

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

time.sleep(1)

GPIO.setup(channel, GPIO.OUT)
GPIO.output(channel, GPIO.LOW)
time.sleep(0.02)
GPIO.output(channel, GPIO.HIGH)
GPIO.setup(channel, GPIO.IN)

while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
  continue
while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
  continue

while j < 40:
  k = 0
  while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW:
    continue
  while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH:
    k += 1
    if k > 100:
      break
  if k < 8:
    data.append(0)
  else:
    data.append(1)

  j += 1

print "sensor is working."
print data

humidity_bit = data[0:8]
humidity_point_bit = data[8:16]
temperature_bit = data[16:24]
temperature_point_bit = data[24:32]
check_bit = data[32:40]

humidity = 0
humidity_point = 0
temperature = 0
temperature_point = 0
check = 0

for i in range(8):
  humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7-i)
  humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
  temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7-i)
  temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7-i)
  check += check_bit[i] * 2 ** (7-i)

tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point

if check == tmp:
  print "temperature :", temperature, "*C, humidity :", humidity, "%"
else:
  print "wrong"
  print "temperature :", temperature, "*C, humidity :", humidity, "% check :", check, ", tmp :", tmp

GPIO.cleanup()

按ctrl+o保存，回车，ctrl+x退出。
然后，输入命令：

sudo chmod u+x dht11.py
sudo ./dth11.py

如果一切顺利，温度和湿度就显示在屏幕上了。

方法二，C代码读取

# 如果没有更新过源，现在更新一下
sudo apt-get update
# 下载 wiringPi （它是用C语言控制和使用树莓派端口的一个类库）
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
# 编译 wiringPi
cd wiringPi
./build

安装好后

# 查看GPIO版本号
gpio -v
# 显示GPIO信息
gpio readall

新建dht11.c文件

nano dht11.c

键入代码，注意：以上IO的编号方式略有不同，采用wiring编码方式。

/*
 *  dht11.c:
 *  Simple test program to test the wiringPi functions
 *  DHT11 test
 */

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#define MAXTIMINGS  85
#define DHTPIN      1
int dht11_dat[5] = { 0, 0, 0, 0, 0 };

void read_dht11_dat()
{
    uint8_t laststate   = HIGH;
    uint8_t counter     = 0;
    uint8_t j       = 0, i;
    float   f; /* fahrenheit */

    dht11_dat[0] = dht11_dat[1] = dht11_dat[2] = dht11_dat[3] = dht11_dat[4] = 0;

    /* pull pin down for 18 milliseconds */
    pinMode( DHTPIN, OUTPUT );
    digitalWrite( DHTPIN, LOW );
    delay( 18 );
    /* then pull it up for 40 microseconds */
    digitalWrite( DHTPIN, HIGH );
    delayMicroseconds( 40 );
    /* prepare to read the pin */
    pinMode( DHTPIN, INPUT );

    /* detect change and read data */
    for ( i = 0; i < MAXTIMINGS; i++ )
    {
        counter = 0;
        while ( digitalRead( DHTPIN ) == laststate )
        {
            counter++;
            delayMicroseconds( 1 );
            if ( counter == 255 )
            {
                break;
            }
        }
        laststate = digitalRead( DHTPIN );

        if ( counter == 255 )
            break;

        /* ignore first 3 transitions */
        if ( (i >= 4) && (i % 2 == 0) )
        {
            /* shove each bit into the storage bytes */
            dht11_dat[j / 8] <<= 1;
            if ( counter > 16 )
                dht11_dat[j / 8] |= 1;
            j++;
        }
    }

    /*
     * check we read 40 bits (8bit x 5 ) + verify checksum in the last byte
     * print it out if data is good
     */
    if ( (j >= 40) &&
         (dht11_dat[4] == ( (dht11_dat[0] + dht11_dat[1] + dht11_dat[2] + dht11_dat[3]) & 0xFF) ) )
    {
        f = dht11_dat[2] * 9. / 5. + 32;
        printf( "Humidity = %d.%d %% Temperature = %d.%d *C (%.1f *F)\n",
            dht11_dat[0], dht11_dat[1], dht11_dat[2], dht11_dat[3], f );
    }else  {
        printf( "Data not good, skip\n" );
    }
}

int main( void )
{
    printf( "Raspberry Pi wiringPi DHT11 Temperature test program\n" );

    if ( wiringPiSetup() == -1 )
        exit( 1 );

    while ( 1 )
    {
        read_dht11_dat();
        delay( 1000 ); /* wait 1sec to refresh */
    }

    return(0);
}

保存ctrl+o，回车，ctrl+x退出。
然后编译(-lwiringPi 表示动态加载 wiringPi 共享库)、运行

gcc -Wall -o dht11c dht11.c -lwiringPi
sudo ./dht11c

这时，温度和湿度会每隔1秒刷新显示一次。

方法三，使用adafruit提供的库

首先

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential python-dev python-openssl

然后，下载adafruit提供的库

git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_DHT.git
cd Adafruit_Python_DHT

安装

sudo python setup.py install

好了，现在可以测试了

cd examples
# 11为传感器型号，18为引脚编号
sudo ./AdafruitDHT.py 11 18

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引用参考：
http://www.uugear.com/portfolio/dht11-humidity-temperature-sensor-module/
https://learn.adafruit.com/dht-humidity-sensing-on-raspberry-pi-with-gdocs-logging/software-install-updated
http://shumeipai.nxez.com/2015/03/17/saks-diy-tutorials-gpio-development-environment.html
http://shumeipai.nxez.com/2013/10/03/raspberry-pi-temperature-sensor-monitors.html
http://surenpi.com/2015/03/17/树莓派连接dht11/#codesyntax_1
http://www.tuicool.com/articles/AZfUfy