图解如何调整光驱激光头功率

     凡是使用过电脑的朋友都知道,光驱只要用了差不多一年,就该挑盘了,有的盘能读,有的盘不能读。这种情况越来越越严重,最后干脆一张盘也不读了,把盘放进去,“稀里哗啦”地转了半天,可一点光盘图标,只听“铛”一声,“设备未准备好”。其实,光驱读盘差,主要是因为电脑的使用环境差,光头上落了一层灰尘,这层灰尘阻挡了激光束的通过,同时随着使用时间的增加,激光头的发射能力也逐渐下降,最后导致无法读盘。对于这类小毛病维修起来很简单,打开光驱,清洗一下光头的透镜,再适当调节一下激光头的发射功率就OK了。

  其实,这类文章已经很多了,但对调节激光头功率的方法上却没有一个好方法,都是说左拧一点或者右拧一点,最后拧来拧去,竟把小小的电位器给拧下来了。这可是我亲自遇到的,还好,自己焊接水平高,从别的报废光驱上拆了一个小电位器换上去修好了。

  控制激光头功率大小的电位器是一个2K的无限位电位器,可以任意左右旋转,因此我们如果只凭感觉来调节激光头的功率大小,是很难把握的。

     今天,我就详细介绍一下如何用万用表来调整激光头的功率。
  1.打开光驱的外壳。以索尼CDU5221光驱为例。

2.用大头针强行弹出托盘,取下带有“SONY”标志的塑料档板。

下图就是我们通常所说的激光头。实际我们看到的是透镜,实际激光头在透镜下方。

激光头组件的放大图:

拔下光头与电路板的连接柔性电缆,要不我们在测量电位器阻值时不方便。

把光驱架反转过来,让激光头向下,这时我们就看到光头组件背部的形状。在下方靠近柔性电缆的位置就是光头功率调节电位器。

下图就是电位器的实物图。注意电位器有三个引脚,如果用万用表测试时,其中有两个引脚为0,我们只测试量有阻值的两个引脚的阻值的变化。

用万用表测量功率调节电位器的当前阻值的大小。

观察万用表的表头读数,为919OHM

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激光SLAM(同步定位与地图构建)是一种用于机器人导航和环境感知的技术。它通过使用搭载在机器人上的激光传感器,实时捕捉周围环境的激光扫描数据,然后利用这些数据来同时定位机器人的位置和构建环境的地图。 激光SLAM算法原理主要包括两个关键部分:前端和后端。 前端部分负责处理激光扫描数据,将其转换为机器人周围环境的特征点集合。首先,通过应用滤波器,对原始激光数据进行去噪和平滑处理。然后采用激光雷达模型将点云数据映射到二维平面上,形成激光扫描图。接下来,通过特征提取算法,从激光扫描图中提取出各种特征点,如直线、角点等。这些特征点在后续的定位和地图构建过程中起到重要的作用。 后端部分负责利用前端提取的特征点来同时解决机器人定位和地图构建问题。在初始状态下,机器人的位置和地图为空,通过特征匹配算法,将当前帧的特征点与之前帧的对应特征点进行匹配,并根据匹配结果进行机器人的位姿估计。然后,通过优化算法,将所有的位姿估计结果进行优化,得到最终的机器人轨迹。同时,通过地图构建算法,将所有的特征点拼合成一个整体的地图。 激光SLAM算法原理图解如下:机器人通过激光传感器获取周围环境的激光扫描数据,经过前端处理得到特征点集合。在后端部分,通过特征匹配和优化算法,实现机器人的定位和地图构建。最终,激光SLAM算法能够实现机器人在未知环境中的自主导航和地图构建。

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