MPEG2 TS基本概念和数据结构

(1)ES- Elementary Streams ( 原始流 ) ，对视频、音频信号及其他数据进行编码压缩后的数据流称为原始流。原始流包括访问单元，比如视频原始流的访问单元就是一副图像的编码数据。
(2) PES- Packetized Elementary Streams ( 分组的原始流 ) ，原始流形成的分组称为 PES 分组，是用来传递原始流的一种数据结构
(3) 节目是节目元素的集合。节目元素可能是原始流，这些原始流有共同的时间基点，用来做同步显示。
(4) 传输流和节目流 TS-Transport Stream 翻译为 “ 传输流 ”PS-Program Stream   翻译为 “ 节目流 ”PS 用来传输和保存一道节目的编码数据或其他数据。 PS 的组成单位是 PES 分组。 TS 用来传输和保存多道节目的编码数据或其他数据， TS 的组成单位是节目。 PS 适用于不容易发生错误的环境，以及涉及到软件处理的应用，典型应用如 DVD 光盘的文件存储 TS 适用于容易发生错误的环境，典型应用就是数字电视信号的传输。 TS 和 PS 是可以互相转换的，比如从 TS 中抽取一道节目的内容并产生有效的 PS 是可能。
(5) 传输流分组和 PES 分组原始流分成很多 PES 分组，保持串行顺序，一个 PES 分组只包含一个原始流的编码数据。 PES 分组长度很大，最大可为 64K 字节。 PES 分组分为 “ 分组首部 (header)” 和 “ 有效负载 (payload)” 。 “ 有效负载 ” 指跟随在首部字节之后的字节。首部的前 4 个字节构成分组的起始码，标识了该分组所属原始流的类型和 ID 号。 TS 分组也就是传输流数据形成的数据包。每个 TS 分组长度为 188 字节，包括 “ 分组首部 ” 和 “ 有效负载，前 4 个字节是分组首部，包含了这个分组的一些信息。有些情况下需要更多的信息时，需在后面添加 “ 调整字段 (adaption field)” 。两者之间的关系 :PES 分组是插入到 TS 分组中的，每个 PES 分组首部的第一字节就是 TS 分组有效负载的第一字节。一个 PID 值的 TS 分组只带有来自一个原始流的数据。
(6)PSI 全称 Program Specific Information ，意为节目专用信息。传输流中是多路节目复用的，那么，怎么知道这些节目在传输流中的位置，区分属于不同节目呢？所以就还需要一些附加信息，这就是 PSI 。 PSI 也是插入到 TS 分组中的，它们的 PID 是特定值。 MPEG-2 中规定了 4 个 PSI ，包括 PAT( 节目关联表 ) ， CAT( 条件访问表 ) ， PMT( 节目映射表 ) ， NIT( 网络信息表 ) ，这些 PSI 包含了进行多路解调和显示节目的必要的和足够的信息。应用中可能包括更多的信息，比如 DVB-T 中定义了 SDT( 服务描述表 ),EIT( 环境信息表 ),BAT( 节目组相关表 ),TDT( 时间日期表 ) 等，统称为 DVB-SI( 服务信息 ) 。 PSI 的 PID 是特定的，含 PSI 的数据包必须周期性的出现在传输流中。
PMT (Program Map Table ) 节目映射表 PMT 所在分组的 PID 由 PAT 指定，所以要先解出 PAT ，再解 PMT 。 PMT 中包含了属于同一节目的视频、音频和数据原始流的 PID 。找到了 PMT ，解多路复用器就可找到一道节目对应的每个原始流的 PID ，再根据原始流 PID ，去获取原始流。
PAT (Program Association Table ) 节目关联表 PAT 所在分组的 PID=0 PAT 中列出了传输流中存在的节目流 PAT 指定了传输流中每个节目对应 PMT 所在分组的 PIDPAT 的第一条数据指定了 NIT 所在分组的 PID ，其他数据指定了 PMT 所在分组的 PID 。
CAT (Conditional Access Table ) 条件访问表 CAT 所在分组的 PID=1CAT 中列出了条件控制信息 (ECM) 和条件管理信息 (EMM) 所在分组的 PID 。 CAT 用于节目的加密和解密 NIT( Network Information Table) 网络信息表 NIT 所在分组的 PID 由 PAT 指定 NIT 提供一组传输流的相关信息，以及于网络自身特性相关的信息，比如网络名称，传输参数 ( 如频率 , 调制方式等 ) 。 NIT 一般是解码器内部使用的数据，当然也可以做为 EPG 的一个显示数据提供给用户做为参考。几种 PSI 之间的关系，如下图所示：首先 PAT 中指定了传输流中所存在的节目，及每个节目对应的 PMT 的 PID 号。 比如 Program 1 对应的 PMT 的 PID=22, 然后找到 PID=22 的 TS 分组，解出 PMT ，得到这个节目中包含的原始流的 PID ，再根据原始流的 PID 去找相应的 TS 分组，获取原始流的数据，然后就可以送入解码器解码了。
数据结构（ 1 ） TS 分组 前面提到， TS 分组由 188 个字节构成，其结构如下：
transport_packet(){
sync_byte                              //8
transport_error_indicator              //1
payload_unit_start_indicator           //1
transport_priority                     // 1

PID                                    //13
transport_scrambling_control           // 2
adaptation_field_control               //2
continuity_counter                     //4
if(adaptation_field_control=='10'  || adaptation_field_control=='11'){
  adaptation_field()
}
if(adaptation_field_control=='01' || adaptation_field_control=='11') {
  for (i=0;i<N;i++){
   data_byte                         
  }
}
}

前面 32bit 的数据即 TS 分组首部，它指出了这个分组的属性。

sync_byte    同步字节，固定为 0x47 ，表示后面的是一个 TS 分组，当然，后面包中的数据是不会出现 0x47 的

transport_error_indicator 传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了

payload_unit_start_indicator 这个位功能有点复杂，字面意思是有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同，后面用到的时候再说。

transport_priority    传输优先级位， 1 表示高优先级，传输机制可能用到，解码好像用不着。

PID    这个比较重要，指出了这个包的有效负载数据的类型，告诉我们这个包传输的是什么内容。前面已经叙述过。

transport_scrambling_control 加密标志位，表示 TS 分组有效负载的加密模式。 TS 分组首部 ( 也就是前面这 32bit) 是不应被加密的， 00 表示未加密。

  adaption_field_control    翻译为 “ 调整字段控制 ” ，表示 TS 分组首部后面是否跟随有调整字段和有效负载。 01 仅含有效负载， 10 仅含调整字段， 11 含有调整字段和有效负载。为 00 的话解码器不进行处理。空分组没有调整字段

  continuity_counter    一个 4bit 的计数器，范围 0-15 ，具有相同的 PID 的 TS 分组传输时每次加 1 ，到 15 后清 0 。不过，有些情况下是不计数的。如下： (1)TS 分组无有效负载 (2) 复制的 TS 分组和原分组这个值一样 (3) 后面讲到的一个标志 discontinuity_indicator 为 1 时

adaptation_field() 调整字段的处理

data_byte 有效负载的剩余部分，可能为 PES 分组， PSI ，或一些自定义的数据。

（ 2 ）   PAT 数据结构如下：
program_association_section() {
   table_id                                // 8
   section_syntax_indicator                // 1
   '0'                                     // 1
   reserved                                // 2
   section_length                          // 12
   transport_stream_id                     // 16
   reserved                                // 2
   version_number                          // 5
   current_next_indicator                  // 1
   section_number                          // 8
   last_section_number                     // 8
   for (i=0; i<N;i++) {
       program_number                      // 16
       reserved                            // 3
     if(program_number == '0') {
         network_PID                       // 13
       }
     else {
        program_map_PID                    // 13
      }
  }
 CRC_32                                    //  32
}

table_id    固定为 0x00 ，标志是该表是 PAT

section_syntax_indicator 段语法标志位，固定为 1

section_length          表示这个字节后面有用的字节数，包括 CRC32 。假如后面的字节加上前面的字节数少于 188 ，后面会用 0XFF 填充。假如这个数值比较大，则 PAT 会分成几部分来传输。

transport_stream_id      该传输流的 ID ，区别于一个网络中其它多路复用的流。

version_number 范围 0-31 ，表示 PAT 的版本号，标注当前节目的版本．这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明 TS 流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目．

current_next_indicator 表示发送的 PAT 是当前有效还是下一个 PAT 有效。

section_number 分段的号码。 PAT 可能分为多段传输，第一段为 00 ，以后每个分段加 1 ，最多可能有 256 个分段

last_section_number 最后一个分段的号码

  program_number 节目号

network_PID 网络信息表（ NIT ）的 PID ，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的。节目号为 0 时对应的 PID 为 network_PID

program_map_PID 节目映射表的 PID ，节目号大于 0 时对应的 PID ，每个节目对应一个

CRC_32    CRC32 校验码

上面 program_number ， network_PID ， program_map_PID 是循环出现的。 program_number 等于 0 时对应 network_PID ， program_number 等于其它值时对应 program_map_PID 。

 

(3)PMT   PMT 数据结构如下：
TS_program_map_section() {
table_id                               // 8
section_syntax_indicator              //  1
'0'                                   //  1
reserved                              //  2
section_length                        //  12
program_number                        //  16
reserved                              //  2
version_number                        //  5
current_next_indicator                //  1
section_number                        //  8
last_section_number                   //  8
reserved                              //  3
PCR_PID                               //  13
reserved 4
program_info_length                   //  12
for (i=0; i<N; i++) {
  descriptor()
}
for (i=0;i<N1;i++) {
  stream_type                           //  8
  reserved                              //  3
  elementary_PID                        //  13
  reserved                              //  4
  ES_info_length                        //  12
  for (i=0; i<N2; i++) {
   descriptor()
  }
}
CRC_32                                 //  32
}

table_id    固定为 0x02 ，标志是该表是 PMT 。

section_syntax_indicator section_length        version_number        current_next_indicator 以上四个字段意思和 PAT 相同，可参考上面解释

section_number   last_section_number 以上两个字段意思和 PAT 相同，不过值都固定为 0x00 ，我觉得这样的原因可能是因为 PMT 不需要有先后顺序，因为先定义哪个节目都是无所谓。

program_number 节目号，表示该 PMT 对应的节目

PCR_PID PCR （节目时钟参考）所在 TS 分组的 PID ，根据 PID 可以去搜索相应的 TS 分组，解出 PCR 信息。

program_info_length 该节目的信息长度，在此字段之后可能会有一些字节描述该节目的信息

stream_type 指示了 PID 为 elementary_PID 的 PES 分组中原始流的类型，比如视频流，音频流等，见后面的表

elementary_PID 该节目中包括的视频流，音频流等对应的 TS 分组的 PID

ES_info_length 该节目相关原始流的描述符的信息长度。 stream_type 对应的类型。