小乌龟仿真

星火(star&fire)

于 2023-06-28 18:30:37 发布

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分类专栏： ros 文章标签： ros

本文链接：https://blog.csdn.net/neuzhangno/article/details/131442881

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# 1.下表是turtlesim功能包的话题和服务，可能有所更新

# 2.安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

# 1.启动管理器节点
roscore

# 2.启动仿真器节点
rosrun turtlesim turtlesim_node

# 3.启动键盘控制节点
rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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