vsropy
这个作者很懒,什么都没留下…
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fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录
注意一个工作空间有很多camakelists.txt,要找出错包下的,比如我这个就是openslam_gmapping下的。解决方案为,在出错的文件的包下的CMakeLists.txt文件里,加上。原创 2024-05-10 14:43:05 · 263 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “boost_signals“
gmapping/slam_gmapping/gmapping/CMakeLists.txt:14 (find_package)问题在14行,注释该行。,该语句的用以为告诉项目Boost库文件所在。原创 2024-05-10 14:25:28 · 84 阅读 · 0 评论 -
华为matebook 14安装ubuntu双系统
华为matebook 14安装ubuntu双系统原创 2024-04-28 22:29:35 · 402 阅读 · 0 评论 -
安装pcl,并解决报错
【代码】安装pcl,并解决报错。原创 2024-04-27 13:25:49 · 52 阅读 · 0 评论 -
rviz/gazebo小车导航原地转圈及到达目标地点转圈
rviz/gazebo小车导航原地转圈及到达目标地点转圈原创 2024-03-16 13:34:00 · 237 阅读 · 0 评论 -
local_costmap: Parameter “plugins“ not provided, loading pre-Hydro parameters
local_costmap: Parameter "plugins" not provided, loading pre-Hydro parameters原创 2024-03-16 13:11:07 · 268 阅读 · 0 评论 -
Trajectory Rollout planner initialized with param meter_scoring not set.
Trajectory Rollout planner initialized with param meter_scoring not set.原创 2024-03-16 12:38:12 · 213 阅读 · 0 评论 -
[gazebo-1] process has died
[gazebo-1] process has died原创 2024-03-15 21:42:34 · 216 阅读 · 0 评论 -
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题原创 2024-03-15 13:01:42 · 542 阅读 · 0 评论 -
No transform from [base_footprint] to [base_link]
No transform from [base_footprint] to [base_link]原创 2024-03-14 19:33:24 · 103 阅读 · 0 评论 -
rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)
rviz上不显示机器人模型(模型只有白色)原创 2024-03-14 18:52:30 · 1179 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录
Ubuntu20.04 配置 yolov5_ros 功能包记录原创 2023-10-08 22:51:57 · 558 阅读 · 0 评论 -
/dev下没有video0这个文件(ubuntu无法打开摄像头)
/dev下没有video0这个文件(ubuntu无法打开摄像头)原创 2023-10-08 20:59:34 · 2876 阅读 · 0 评论 -
ros工作空间编译不了问题
ros工作空间编译不了问题原创 2023-10-08 20:43:19 · 213 阅读 · 0 评论 -
ubuntu增加内存
ubuntu增加内存原创 2023-10-06 14:56:20 · 797 阅读 · 0 评论 -
使用@jit(nopython=True)装饰器报错:module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict
使用@jit(nopython=True)装饰器报错:module 'numpy' has no attribute 'typeDict原创 2023-07-27 15:19:48 · 1237 阅读 · 0 评论 -
Failed to transform current pose to map frame: Lookup would require extrapolation 0.076000000s into
Failed to transform current pose to map frame: Lookup would require extrapolation 0.076000000s into原创 2023-07-25 16:14:21 · 249 阅读 · 0 评论 -
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决
TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决原创 2023-07-25 14:48:22 · 1442 阅读 · 1 评论 -
amcl导航实现定位
amcl导航定位原创 2023-07-23 10:52:23 · 259 阅读 · 0 评论 -
ros读取地图
ros读取地图原创 2023-07-22 13:08:39 · 103 阅读 · 0 评论 -
ros的c++配置头文件
ros的c++配置头文件原创 2023-04-05 10:36:10 · 133 阅读 · 0 评论 -
No SOURCES given to target: xxx
No SOURCES given to target: xxx原创 2023-04-05 10:14:04 · 3812 阅读 · 0 评论 -
ros代码控制海龟画五角星
ros代码控制海龟画五角星原创 2023-04-03 23:41:43 · 1762 阅读 · 0 评论 -
Invoking “make -j12 -l12“ failed/Running command: “make -j2 -l2“ in “/home/dzh/catkin_ws1/build
这个提示不是出问题的地方,也就是说出错的不是invoking"make -j2 -l2",它只是表明你使用了双线程计算,就好比电脑的双核。同理也会出现“-j4 -l4”,“-j8 -l8”如果是running command问题,直接删除工作空间,不要开多个工作空间,会出现路劲错误。一、某个文件下的代码出现错误,标点多或少,打错字母。二、可能是开了多个工作空间导致找不到文件路径。原创 2023-04-01 15:36:40 · 1380 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu下如何创建工作空间
Ubuntu下如何创建工作空间原创 2023-04-01 13:07:50 · 157 阅读 · 0 评论 -
订阅乌龟位姿信息
订阅乌龟位姿信息原创 2023-04-01 11:50:41 · 61 阅读 · 0 评论 -
ubuntu代码控制海龟运动
ubuntu代码控制海龟运动原创 2023-04-01 10:58:18 · 184 阅读 · 0 评论 -
ros海龟画五角星
ros海龟画五角星原创 2023-03-25 13:29:56 · 2097 阅读 · 2 评论 -
ros常见命令
ros常见命令原创 2023-03-25 13:06:00 · 250 阅读 · 0 评论 -
:.usr/bin/env:解释器错误: 没有那个文件或目录
原因:这句话有误解决:改为#!/usr/bin/env python3python根据自己版本写,其它版本直接写python原创 2022-12-08 08:37:14 · 1212 阅读 · 0 评论 -
gazebo仿真系统不显示机器人,运行报错gazebo-2] process has died
解决办法终端输入killall gzserver注意每次启动都要输入原创 2022-12-07 00:33:01 · 1340 阅读 · 0 评论 -
仿真系统rivz进入后不显示机器人,Global Status:Error
第一种方法:选base_footprint,或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint第二种(不好用):终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50原创 2022-12-07 00:40:34 · 975 阅读 · 0 评论 -
ubuntu终端显示代码运行成功但没有运行结果
原因:vscode写的代码没有保存解决:ctrl+s保存代码重新在终端运行即可原创 2022-12-08 08:31:06 · 464 阅读 · 0 评论 -
rviz无法显示地图error:no map receive
可能是代码main写错成mian改后保存再运行即可解决原创 2022-12-10 22:23:49 · 3375 阅读 · 1 评论 -
UnboundLocalError: local variable ‘count‘ referenced before assignment
原因:全局变量应用有误解决:检查一下函数内部和外部的共同变量,必要时声明是全局变量,如global count声明count是全局变量原创 2022-12-08 08:34:18 · 2513 阅读 · 0 评论 -
vscode中写pyqt代码没有提示
vscode中写pyqt代码没有提示原创 2022-12-30 19:33:08 · 444 阅读 · 0 评论 -
创建元功能包(不同功能包打包成一个功能包)
创建元功能包(不同功能包打包成一个功能包)原创 2023-01-05 10:58:53 · 55 阅读 · 0 评论 -
ros常见时间API调用及日志函数
ros常见时间API调用原创 2023-01-05 10:34:28 · 811 阅读 · 0 评论 -
参数服务器的参数设置
python参数服务器的参数设置原创 2023-01-03 17:22:11 · 151 阅读 · 0 评论 -
ROS服务中得Server和Client(pluming_server_client)
ROS服务中得Server和Client原创 2023-01-03 15:10:15 · 119 阅读 · 0 评论