5 types of thresholding

• Threshold Binary
  
  高于阈值的被设定为最大值，低于阈值的设定为0

• Threshold Binary, Inverted
  
  高于阈值的被设定为0，低于阈值的被设定为最大值。

• Truncate
  

• 高于阈值的被设定为等于阈值，低于阈值的不变。相当于截断。

• Threshold to Zero
  
  高于阈值的不变，低于阈值的归零。

• Threshold to Zero, Inverted
  
  高于阈值的归零，低于阈值的不变。

threshold(src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value, threshold_type);

threshold type
0: Binary
1: Binary Inverted
2: Threshold Truncated
3: Threshold To Zero
4: Threshold to Zero Inverted