ST MotorControl Workbench与STM32CubeMX对应关系

        我要验证硬件，用ST MotorControl Workbench生成一个FOC工程，发现生成不了代码，折腾了很久，把我走过的弯路分享下。

       MotorControl Workbench可以很快速方便的生成工程，但是其中与STM32CubeMX的版本有对应关系，最新版本的CubeMX不行，根本识别不了软件，好像高点的版本都不行，没法生成工程。是不是ST的维护没跟上。经过我很久的实验，发现ST MotorControl Workbench 5.4.5与STM32Cube6.2.1可以配合，不会出什么问题。电机库软件选用 5.4.5是个全功能版本，有源码，但麻烦的是需要自己安装jdk。CubeMX下载对应版本软库就可以了。当然，其他版本应该也可以，不过我没试过。

最终效果如图