ROS_mooc

最新推荐文章于 2021-03-04 17:10:51 发布
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原文链接：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/1.1.html
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东风笑西风
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ros mooc讲义
12-05
本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导-Ros机器人操作系统讲义
ROS机器人操作系统入门-中国大学mooc复习习题
weixin_58709016的博客
12-16 5616
ROS机器人操作系统入门-中国大学mooc复习习题
慕课ROS学习--事例展示
qq_33876441的博客
05-29 289
步骤： 1前提是已经安装好ros，创建好并在catkin_ws/src工作目录下克隆教学包 2编译catkin_ws并sourc到环境变量 3 在catkin_ws下面使用命令（打开多个节点） roslaunch robot_sim_demo robot_spawn.launch 显示当前ros工作运行的NODE rosnode list 查看某个node的功能 rosnode...
ros学习-中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义
一点痕迹
03-04 1198
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/
中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
04-20
中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
ROS入门mooc课程.zip
12-31
通过“ROS入门mooc课程.zip”中的资料，你将能够逐步掌握ROS的基本操作和开发流程，为后续的机器人项目或SLAM研究打下坚实基础。学习过程中，不仅需要理解理论知识，更要通过实际操作来加深理解，从而真正掌握ROS的...
lec-04-simulators-ros-MOOC.pdf
09-14
ROS仿真器简介 在ROS（Robot Operating System）中，仿真器扮演着非常重要的角色。仿真器可以模拟真实世界中的机器人，减少了机器人实验的成本和风险。此外，仿真器还可以帮助开发者快速地测试和验证机器人算法。 ...
ROS入门指导 中国大学MOOC-《机器人操作系统入门》课程讲义 md文档源码
03-12
本讲义源自中国大学MOOC的《机器人操作系统入门》课程，旨在为初学者提供最准确、生动和易懂的ROS学习材料。 首先，我们要理解ROS的核心概念。ROS主要由以下几个部分构成： 1. **节点（Nodes）**：ROS中的基本执行...
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC
07-26
机器人操作系统入门 课程讲义 ROS 柴长坤 中国大学MOOC 目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元...
ros机器人入门教程mooc公开课课件.pdf
08-04
来源为中国大学MOOC，ROS机器人操作系统，主讲人是中科院软件所柴长坤老师。课程讲义
ROS机器人操作系统讲义-机器人操作系统入门-中国大学MOOC.pdf
05-05
目錄 前言 第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程 什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包 二进制与源码包 安装RoboWare Studio 单元测试一 第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包 其他常见文件类型 单元测试二 第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型 单元测试三 第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型 常见action类型 单元测试四 第五章 常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五 第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟 日志与异常 第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式 附录：TF数学基础 三维空间刚体运动---旋转矩阵 三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数 第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》 课 程讲义
【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案
weixin_39458342的博客
05-20 1832
1、在rviz中无法看到laserscan的图像：首先用topic list检查是否已经启动了所有需要的topic，rviz中的laserscan是否已经订阅了/scan这个topic，gazebo是否是7以上版本，尽量不要使用虚拟机，如果还未解决，那么把robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro里面的libgazebo_ros_gpu_laser改成libga...
ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用（2018-2019-2）
zhangrelay的专栏
11-19 3568
ROS2GO之慕课《机器人操作系统入门》配置与使用（2018-2019-2） icourse163中国大学MOOC《机器人操作系统入门》第二次开课！ 新版本地址 已将新版本代码更新至：https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners/tree/melodic12;注意如果想用原来仓库代码，请切换分支到kinetic； 讲...
ROS开发日记（2）——ROS入门-中国大学MOOC笔记
wulitaotao96的博客
06-03 1506
根据mooc上柴长坤老师的课程整理所得，由于在做项目不涉及到运动规划，所以后半部分相对简略，有需要的同学可以拿去，过几天会附上我所做项目的ROS例子。 1. 安装ROS 这部分跟着视频来就行，留意以下几个工具 rosdep 管理工具 rosinstall 独立分开的常用命令行工具 roboware IDE （可以省去很多工作，比如,cMakelist） 二进制包与源代码包 2 工作空...
ROS中国大学MOOC学习记录（一）
c19961227的博客
04-11 1233
ROS中国大学MOOC学习记录（一） Topic in roscpp 这一节原教程的pdf内容有一些遗漏 package.xml文件应该改成下面这样，注意我加粗倾斜的地方，是视频和pdf里以及b站弹幕没写的 <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> <build_depend>roscpp</build_dep...
ROS：ROS课程推荐
Yan
09-05 3284
背景 ROS是学习机器人中必备的技术，然而看书过于枯燥，自学缺少条理，编程又不知方向；因此学习起来并不是那么轻松。 今天在博客中推荐一门国内ROS的公开课，由柴长坤讲授的《 机器人操作系统入门》。长坤老师的授课幽默风趣，课程内容循序渐进，并且配有配套的阅读材料和代码，实在是ROS快速入门难得的资料。 课程 视频链接：（MOOK上已经失效，有人搬运到Bilibili） MOOK：http...
ROS Melodic教程及机器人学开放课程整理汇总
zhangrelay的专栏
08-26 5402
ROS Melodic已经使用了一年多了，目前与ROS Dashing共存。常用的Kinetic教程都全面支持最新版的ROS 1.0 Melodic，如下： ROS Industrial：https://industrial-training-master.readthedocs.io/en/melodic/index.html 慕课MOOC：https://github.com/DroidA...
ROS机器人操作系统教学与应用的思考
热门推荐
zhangrelay的专栏
01-21 5万+
首先，非常感谢睿慕课提供这样一个宝贵的机会（大会相关报道：19日，20日），讲稿内容是关于我们如何利用互联网、大数据并结合学生认知规律等认真上好一门机器人课程的故事。大会视频介绍链接，具体内容如下：01-&gt;我们讲稿和其他嘉宾差异较大，并没有前沿知识和技术创新等，主要是关于如何在教育上应用这些创新的案例。受刘博委托介绍一下从事ROS机器人教育的一些工作。其实我的内心是非常惶恐的，因为自己的工作...
[ROS] Chinese MOOC || Chapter-3.4 操作演示
weixin_30618985的博客
05-03 128
←正确的用法 同时要指定topic 深度相机的信息类型看上去也可以被image view启动 查看深度图 rgb+深度图 = 点云数据 rosnode info /teleop_.... 速度控制node 再看下topic：publisher是速度控制node，接受者是gazebo 类型也定义了 ...
ROS_HOSTNAME和ROS_IP
最新发布
07-05
在Robot Operating System (ROS)中，`ROS_HOSTNAME`和`ROS_IP`这两个环境变量是与网络通信相关的设置，主要用于标识节点在网络中的位置。 - **ROS_HOSTNAME**（机器人操作系统主机名）：这是一个自定义的字符串，...
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