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RSS订阅转载 cartographer源码文件目录介绍
https://blog.csdn.net/wen_lg/article/details/110368785
2020-12-17 17:58:11
243
转载 liunx clock_gettime
https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/107869031double GetThreadCpuTimeSeconds() {#ifndef WIN32 struct timespec thread_cpu_time; CHECK(clock_gettime(CLOCK_THREAD_CPUTIME_ID, &thread_cpu_time) == 0) << std::strerror(errno);
2020-12-16 10:06:25
131
转载 How to read the actual date in ROS
https://answers.ros.org/question/273953/how-to-read-the-actual-date-in-ros/
2020-12-16 09:44:16
48
转载 C++新标准之std::ratio
https://www.cnblogs.com/bianchengnan/p/9478844.html概览std::ratio定义在<ratio>文件中，提供了编译期的比例计算功能。为std::chrono::duration提供基础服务。类定义std::ratio是一个模板类，关键代码摘录如下（格式有调整）：template<intmax_t _Nx, intmax_t _Dx = 1> struct ratio { static_assert(_Dx !=
2020-12-16 00:13:58
642
转载 深入理解std::chrono的时钟Clock
https://www.cnblogs.com/zhongpan/p/7490657.htmlstd::chrono是C++11引入的日期时间处理库，其中包含3种时钟：system_clock，steady_clock，high_resolution_clock。近来需要使用高精度时间，很自然想到使用high_resolution_clock，然而使用后发现并非预期的得到自1970/1/1零点之后的计数，而是一个小得多的数字。那么这三种时钟有什么区别，用在什么情况下，我们来一探究竟。问题auto tp
2020-12-15 20:44:28
1147
转载 Universal Time Scale
https://unicode-org.github.io/icu/userguide/datetime/universaltimescale.html
2020-12-15 20:37:20
131
转载 C中结构体在定义时可以定义自身类型的成员吗？
https://blog.csdn.net/weixin_40539125/article/details/84141839不行，因为结构体中的各个成员所需的存储空间大小是编译的时候确定的，在结构体定义中如果定义自身类型的成员，因为此时结构体大小还不确定，所以此时定义的成员所需的存储空间大小就不确定，因此编译不会通过。但是可以定义成自身类型的指针，因为指针所需的存储空间大小是可以确定的。...
2020-12-15 18:11:04
675
转载 深入理解时区概念：GMT，UTC，UTS和AOE
https://blog.csdn.net/weixin_43145361/article/details/105810217协调世界时间 UTC协调世界时（Coordinated Universal Time）是世界各地用来调节时钟和时间的主要时间标准，定义为：位于0度经度的平均太阳时间，是格林威治标准时间（GMT）的后继者。所以UTC也是太阳日计日方法。自1960年1月1日开始在世界范围内进行时间和频率传输的协调，并于1963年首次被正式采纳为CCIR 374建议书“标准频率和时间信号发射”。冷知
2020-12-15 14:57:17
1665
转载 Open a ROS project in CLion
https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html#open-ros-prj
2020-12-14 21:03:28
62
转载 c++ piecewise_construct
https://www.cnblogs.com/guxuanqing/p/11396511.htmlC++11中大部分的容器对于添加元素除了传统的 insert 或者 pusb_back/push_front 之外都提供一个新的函数叫做 emplace。 比如如果你想要向 std::vector 的末尾添加一个数据，你可以：std::vector nums;nums.push_back(1);你也可以使用：std::vector nums;nums.empace_back(1);避免不必要的临
2020-12-14 20:59:53
1260
转载 Ubuntu虚拟机非正常关闭，再次打开有时候会出现“锁定文件失败，打不开磁盘……”的错误提示
https://blog.csdn.net/a6864657/article/details/82765521
2020-12-14 20:57:03
302
转载 C++11 中的 emplace
http://blog.guorongfei.com/2016/03/16/cppx-stdlib-empalce/
2020-12-14 16:38:51
121
转载 C++中typename关键字
https://blog.csdn.net/vanturman/article/details/80269081对于用于模板定义的依赖于模板参数的名称，只有在实例化的参数中存在这个类型名，或者这个名称前使用了typename关键字来修饰，编译器才会将该名称当成是类型。除了以上这两种情况，绝不会被当成是类型。因此，如果你想直接告诉编译器T::iterator是类型而不是变量，只需用typename修饰：template <class T>void foo() { typename
2020-12-14 11:11:13
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转载 Eigen中的基本函数
Eigen中的基本函数https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.htmlhttps://blog.csdn.net/augusdi/article/details/12907341http://eigen.tuxfamily.org/dox/AsciiQuickReference.txt
2020-12-10 09:41:47
214
转载 ros wstool的使用
https://blog.csdn.net/weixin_38258767/article/details/104260992WSTOOL中止下载后的错误。{ROS}
2020-12-10 09:18:24
561
1
转载 树莓派扩展磁盘空间
https://blog.csdn.net/weixin_42470796/article/details/107328684https://blog.csdn.net/xujgcn/article/details/79554915
2020-12-10 09:16:22
513
转载 C++ vector的reserve和resize详解
https://www.cnblogs.com/zhuruibi/p/8983192.html
2020-12-08 17:35:58
160
转载 Raspbian安装ROS系统Kinectic
http://wiki.ros.org/ROSberryPi/Installing%20ROS%20Kinetic%20on%20the%20Raspberry%20Pihttps://blog.csdn.net/qq_22945165/article/details/1017257382.2结构依赖项2.2.1安装不可直接安装的包这个包是关于URTF格式文件建模的，安装是存在部分问题如果用不着直接跳到2.2.1最后一行命令，用来省略URDF的安装mkdir -p ~/ros_catkin_ws/
2020-12-07 10:45:49
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1
转载 cartographer 处理IMU流程
https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/81387979https://blog.csdn.net/datase/article/details/78665862
2020-12-05 21:23:39
512
转载 Cartographer中对激光雷达运动畸变的处理方法分析
https://www.shangmayuan.com/a/53b8010df47a4f7e8b07f953.html
2020-12-05 21:13:31
717
转载 cartographer输出机器人相对地图位姿
https://www.shangmayuan.com/a/4c97d7dbca06423da7e20f27.html
2020-12-05 21:12:04
364
转载 C/C++中volatile关键字详解
https://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/07/14/1777432.html
2020-12-02 09:40:10
90
转载 VMware虚拟机扩展磁盘容量
https://blog.csdn.net/Chen_qi_hai/article/details/108814596
2020-12-01 09:33:29
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