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`SIGTRAP` 的错误，指的是`函数没有返回值！`所以写C++代码，要小心，虽然没返回值能编译过，但是最终会运行崩溃。

1 问题背景写好Android C++代码，运行起来崩溃，日志如下：11-25 15:07:25.546 24467 24527 E glesdemo: ReadMissingBones, m_BoneInfoMap address 0x7e70ed0f88, size 5211-25 15:07:25.554 24467 24527 E glesdemo: GetBoneIDMap, m_BoneInfoMap size 011-25 15:07:25.654 24718 24718 I

先说明一下标题，多任务的线程同步方案，具体指的是，希望多个任务在同一个线程执行，避免操作同一个资源啥的，发生冲突。经常写JAVA的人，会发现JAVA要做线程同步，真是太容易了。以Android开发为例子，有个UI主线程，我们可以随便抛出一个Runnable，放在主线程执行。例如mView1.post(new Runnable() { @Override public void run() { //任务1

阅读大型的C++开源项目代码，基本逃不过std::move和std::forward，例如webRTC。所以搞懂其原理，很有必要。网络上已有不少文章介绍（见@参考），但是比较分散，所以我把自认为的关键点，加上一些自己的想法，提取总结一下。1. std::move别看它的名字叫move，其实std::move并不能移动任何东西，它唯一的功能是将一个左值/右值强制转化为右值引用，继而可以通过右值引用使用该值，所以称为移动语义。1.1 函数原型函数定义原型：/** * @brief Conve

1. 前言对左值，右值，左值引用，右值引用，总是记得又忘记，忘记再放弃，放弃再学习。于是把之前学习的内容，做一个简单的总结。希望自己和看到文章的你，下次能够快速想起。首先，在C++11中所有的值，要么左值，要么右值。而左值引用，右值引用，都是引用，只不过一个爱上了左值，一个爱上了右值。接下来详细说明之。2. 左值 右值C++对于左值和右值没有标准定义，但是有一个被广泛认同的说法：(a) 可以取地址的，有名字的，非临时的就是左值；(b) 不能取地址的，没有名字的，临时的就是右值；可见立即数，

分析智能指针最常用的，就是shared_ptr和unique_ptr。第一个，我在另一个文章已介绍（https://blog.csdn.net/newchenxf/article/details/116019535）。本文来单独说以下unique_ptr。先说其特点：独享它指向的对象。也就是说，同时只有一个unique_ptr指向同一个对象，当这个unique_ptr被销毁时，指向的对象也随即被销毁。这也是它和shared_ptr不一样的地方。它不需要做引用计数，也不可以被第二个人引用。只有它自己。

C++的智能指针，让码农们不再new一个对象，就要想这什么时候调用delete，真的是香。那么，既然香，它的原理是啥呢？根据其头文件，这里实现一个简化版的智能指针，更容易理解其原理。智能指针shared_ptr，原理是，做引用计数，多一个引用就加1，少一个引用，就减去1，当引用计数为0，则认为没有人用了，就主动调用delete，完成对象释放。...