智能存储柜控制系统设计及仿真

摘 要
本论文主要介绍了课题背景、国内外研究现状、研究目的和意义、PLC(Programmable Logic Controller)的基本概念、工作原理、发展历程及现状。在工业生产中。智能橱柜专为越来越多地使用家居用品的实际情况而设计。简要介绍了智能仓储柜的用途、开发和运行方式，介绍了组态软件的特点和用途，并详细描述了控制系统的整体框架和硬件结构。
本文利用PLC技术对智能存储柜控制系统进行合理的设计，主要采用三菱FX2N系列PLC控制智能仓储柜，明确智能仓储柜的控制要求，并提供满足要求的解决方案设计和分配.合理输入输出节点梯形图利用现有实验设备调试控制系统，完成PLC与组态软件的通讯，达到使用PLC外部硬件开关和梯形图的预期目的。在组态软件中控制仿真动画。根据最终结果分析，采用PLC设计的控制系统具有稳定、可靠、方便的特点。
关键词：智能存储柜；控制系统；梯形图；组态仿真；PLC
Abstract
This paper mainly introduces the subject background, the research status at home and abroad, the research purpose and significance, the basic concept, the working principle, the development course and the current situation of PLC (Programmable Logic Controller).In the industrial production of the No.Smart cabinets are specifically designed specifically for the actual situation of the increasing use of household items.This paper briefly introduces the use, development and operation mode of the intelligent storage cabinet, introduces the characteristics and uses of the configuration software, and describes the overall framework and hardware structure of the control system in detail.
This paper uses PLC technology to reasonably design the intelligent storage cabinet control system, mainly using Mitsubishi FX2N series PLC to control the intelligent storage cabinet, clarify the control requirements of the intelligent storage cabinet, and provide the design and distribution of solutions to meet the requirements. Reasonable input and output node ladder diagram uses the existing experimental equipment to debug the control system, complete the communication between PLC and configuration software, and achieve the expected purpose of using PLC external hardware switch and ladder diagram.Control the simulation animation in the configuration software.According to the final results, the control system designed by PLC is stable, reliable and convenient.
Key words: intelligent storage cabinet; control system; trapezoidal diagram; configuration simulation; PLC
目 录
摘 要 1
Abstract 2
第1章 绪论 3
1.1 选题背景 3
1.2 发展现状 4
1.3 任务及目的 6
第2章 PLC的基本概念 7
2.1 PLC的定义 7
2.2 PLC的特点 8
2.3 PLC的历史与发展 9
2.4 PLC系统的组成 9
2.4.1 PLC硬件结构 10
2.4.2 PLC软件部分 10
2.5 可编程控制器的工作方式 11
2.6 编程语言 12
第3章 智能存储柜控制系统设计 13
3.1 系统设计要求 13
3.1.1 硬件要求 13
3.1.1 存、取件控制要求 14
3.2 智能存储柜系统控制设计 15
3.2.1 PLC的输入输出口具体使用 15
3.2.2 PLC外部接线图 16
3.2.3 GX Developer软件介绍 17
3.2.4 智能存储柜的模拟运行过程 19
3.3 智能存储柜的实验室模拟结果 23
3.4 智能存储柜的MCGS中的动画组态 28
3.4.1 MCGS昆仑通态软件介绍 28
3.4.2 MCGS的基本操作 30
3.5 MCGS与PLC联机仿真 38
3.5 智能存储柜MCGS组态仿真小结 51
第4章 结论 53
参考文献 54
致 谢 56
附录 智能存储柜控制系统梯形图 57
第3章 智能存储柜控制系统设计
3.1 系统设计要求
3.1.1 硬件要求
智能存储柜，要求控制系统实现自动操作和手动操作两种模式。操作简单快捷，使用方便，安全可靠，维护量小，使用环保安全[10]。
（1）智能存储柜控制系统主要有以下几个方面：
检测：智能储物使用传感器对物体的大小进行扫描，确定机柜的尺寸大致相当于其存储。同一个柜子不允许存放两个物体。用户输入快号码进行识别，并删除相应的对象。所以一定要有光电检测等设施，及时发现物品邮件的存放情况，避免出现一次以上存货，取货错误的情况。
快速平稳：确保对象完好无损，用户不需要等待很长时间，要求驱动器高速运行，同时要求驱动器具有自动加减速功能，以确保安全噪音低，起动和制动平稳。
（2）智能存储柜系统的总体设计任务：
智能存储柜是由PLC对智能存储柜统一管理和监控，分为自动和手动两种模式，有两种使用方式，通过PLC控制传动装置以完成对物件的存取操作。
寄件：传感器对用户所寄物品的大小、目的地址、收件人号码以及其他接收到的信号按一定规律转化为电信号或其他所需要的信号输入给PLC，PLC将控制物板上下左右移动，将所寄物件放到大小合适的存储柜进行存储[14]。
取件：对用户输入的有效号码如物品单号、身份证号、手机号等进行识别，相应柜箱箱门打开，快件通过机械传动装置传送到快件出口。
此外，在快件到达后对需要取件的用户发短信提示，两天后若仍无人取件则第二次通知，两天后还无人取件则通知物品公司。
系统在面板处设有急停开关，当发生意外或其他必要的情况下，按下急停开关，断掉所有电机的电源，使智能存储柜停止运行。
3.1.1 存、取件控制要求
智能存储柜有存、取两个功能，以下是智能存储柜的具体设置：
（1）存储过程：
①进出电机反转，将柜中的载物盘取出，进出电机停止动作。
②横移电机正转，将载物盘移动到最左端，横移电机停止动作。
③垂直电机正转，将载物盘向下移动到最底端，垂直电机停止动作。
④窗口打开4分钟，用户将物品放入载物盘，然后关闭窗口。
⑤垂直电机反转，将载物盘向上移动相应的柜层，垂直电机停止动作。
⑥横移电机反转，将载物盘移动到相应的柜门门口，横移电机停止动作。
⑦进出电机正转，将载物盘送入柜中，横移电机停止动作。
⑧检测到整个智能存储柜已满，如果已经满了，显示已满，并与物品公司联系。
（2）取物过程，这个过程与存储过程类似，相同的部分就不在阐述，这里说明一下不同的地方。用户取物的时候首先需要输入相应的密码，只有当密码正确的时候，相应柜子里的物件就会被取出，具体步骤如下：
①用户输入取物密码。
②系统识别密码是否正确，如果正确，显示“欢迎使用”并进行下面的取物过程。
③进出电机反转，将柜中的载物盘取出，进出电机停止动作。
④横移电机正转，将载物盘移动到最左端，横移电机停止动作。
⑤垂直电机正转，将载物盘向下移动到最底端，垂直电机停止动作。
⑥窗口打开4分钟，用户将物品从载物盘取出，然后关闭窗口。
⑦垂直电机反转，将载物盘将向上移动到相应柜层，垂直电机停止动作。
⑧横移电机反转，将载物盘移动到相应柜门门口，横移电机停止动作。
⑨进出电机正转，将载物盘送入柜中，进出电机停止动作。
本文转载自：http://www.biyezuopin.vip/onews.asp?id=16456