耕地船式拖拉机耕船机械四驱传动系统设计

目 录
摘 要 III
关键词 III
ABSTRACT IV
KEY WORDS IV
1引言 1
1.1课题研究的目的和意义 1
1.2本课题的研究现状和发展趋势 1
1.2.1研究现状 1
1.2.2发展趋势 2
1.3课题研究的主要内容 3
2离合器的选用 3
2.1离合器的功用和类型 3
2.2动力输出轴 4
2.3综合分析与选用 5
3 传动方案设计 5
3.1 变速器结构形式的选择 5
3.2 分动器的类型选择 7
3.3 传动方案的确定 8
4 变速器设计 9
4.1 初始设计数据 10
4.2 总传动比计算与分配 10
4.3 中心距的确定 12
4.4 齿轮的设计计算 13
4.4.1 齿轮参数 13
4.4.2 各档齿轮及动力输出齿轮齿数的分配 14
4.4.3 传动装置运动和动力参数的计算 18
4.4.4 齿轮强度的计算与校核 20
4.5 轴的设计计算 25
4.5.1 变速器第一轴的设计 25
4.5.2 动力输出主动轴的设计 26
4.5.3 变速器第二轴的设计 27
4.5.4 其他各轴最小直径的确定与轴承选择 28
4.6 换挡结合套及操纵机构的设计 28
4.6.1 啮合套的设计 28
4.6.2 变速器操纵机构 29
5 分动器设计 30
5.1 设计初步分析 30
5.2 传动装置运动和动力参数的计算 31
5.3 齿轮设计 32
5.4 轴的设计计算 32
6 总结与讨论 33
6.1 结论 33
6.2 讨论 34
参考文献 35
致 谢 37
3 传动方案设计
3.1 变速器结构形式的选择
本设计采用的是机械式变速器。机械式变速器又分为有级变速器和无级变速器。有级变速器与无级变速器相比，其结构简单、制造低廉，具有高的传动效率（η=0.96~0.98），因此在各类车辆上均得到广泛的应用。本设计选用有级式变速器。
有级变速器的传动效率与所选用的传动方案有关，包括传递动力的齿轮副数目、转速、传递的功率、润滑系统的有效性、齿轮及轴以及壳体等零件的制造精度、刚度等。变速器齿轮传动结构方案基本上有两种：通过一对齿轮变速的两轴式和通过两对齿轮变速的三轴式。
三轴式变速器如图3-1所示，其第一轴的常啮合齿轮与第二轴的各档齿轮分别与中间轴的相应齿轮相啮合，且第一、第二轴同心。将第一、第二轴直接连接起来传递扭矩则称为直接档。此时，齿轮、轴承及中间轴均不承载，而第一、第二轴也传递转矩。因此，直接档的传递效率高，磨损及噪音也最小，这是三轴式变速器的主要优点。其他前进档需依次经过两对齿轮传递转矩。因此。在齿轮中心距（影响变速器尺寸的重要参数）较小的情况下仍然可以获得大的一档传动比，这是三轴式变速器的另一优点。其缺点是：处直接档外其他各档的传动效率有所下降。

图3-1 三轴式变速器
Fig.3-1 Three-axis gearbox
1—第一轴；2—第二轴；3—中间轴