基于S7-200PLC的全自动洗衣机控制系统设计

目 录
摘要 I
ABSTRACT II
目 录 III
1.引言 1
2.全自动洗衣机的工作原理与控制要求 3
2.1全自动洗衣机的工作原理 3
2.2 全自动洗衣机的控制要求 3
2.3全自动洗衣机的控制分析 4
3.全自动洗衣机的系统组成与设计 6
3.1 全自动洗衣机的系统组成 6
3.2控制系统的组成 6
3.2.1可编程序控制器 6
3.2.1.1可编程控制器的基本概念 7
3.2.1.2可编程控制器的特点 7
3.2.1.3可编程控制器的基本组成 7
3.2.1.4 S7-200PLC的分类与选择 8
3.2.1.5 S7-200PLC的I/O接线图 9
3.2.2水位开关 10
3.2.3 进/排水电磁阀 11
3.3全自动洗衣机的传动系统 12
3.4全自动洗衣机的外箱体 13
3.6减震系统 14
3.7安全开关 15
4.软件设计 16
4.1 I/O分配表 16
4.1.1输入输出部分 16
4.1.2辅助继电器 16
4.2顺序功能图 18
4.3梯形图设计 18
4.3.1 梯形图绘制原则 18
4.3.2系统梯形图 19
5.结论 20
参考文献 21
附录 22
致 谢 28
2.全自动洗衣机的工作原理与控制要求
2.1全自动洗衣机的工作原理
全自洗衣机的外桶、洗涤拨盘和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，外桶固定，做盛水使用。内桶的周围有许多小孔，使水流在内桶和外桶相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警，门开关用来关键时刻和脱水开门时停止电机旋转，起保护作用。排水按钮用来实现手动排水，脱水按钮用来只脱水时使用。
洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。