基于STM32与openmv目标跟踪系统的设计（开题报告）

毕业论文（设计）开题报告
题 目 基于STM32与openmv目标跟踪系统的设计
一、研究目的和意义
研究目的：
视频监控系统经历了从模拟化向数字化、网络化、智能化的发展过程，目标检测和跟踪技术是计算机视觉的重要组成部分，也是实现监控系统智能化的基础，因其广泛的应用前景而成为近年来的研究热点。 本文通过OpenMV作为是识别模块去识别被测物体（以红色小球为例），当其识别到红色小球后，判断小球中心点所在的区域信息，并将其区域标志位通过串口发送给STM32，当STM32接收到位置信息后对x轴、y轴的两个舵机参数进行操作，最后通过定时器输出合适的PWM波，控制舵机旋转相应的角度，使OpenMV摄像头对准被测物体，以实现物体追踪功能。
本研究旨在探讨基于STM32微控制器和Openmv机器视觉库的目标跟踪系统的实现方法和优化策略。研究目标包括:
（1）研究并优化基于STM32的实时目标跟踪算法，提高目标检测和跟踪的准确性和稳定性;
（2）利用OpenMV的机器视觉库，开发出高效的目标检测和跟踪算法，以适应不同场景和环境下的目标跟踪需求;
（3）研究并优化目标跟踪系统的性能，包括实时性、准确性、鲁棒性等方面，以提高系统的整体性能。
研究意义：
目标跟踪技术在许多领域都具有广泛的应用价值，例如智能监控、人机交互、自动驾驶、军事侦察等。随着科技的不断发展，目标跟踪技术的研究和应用也越来越受到关注。本研究的意义在于:
(1)提供一种基于STM32和OpenMV的目标跟踪系统实现方案，为相关领域的研究和应用提供参考;
(2)研究并优化目标跟踪算法，提高目标检测和跟踪的准确性和稳定性，