在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序

在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序。

在前一篇文章http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38977中，我们介绍了如何在Ubuntu 上为Android 系统编写Linux

内核驱动程序。在这个名为hello的Linux 内核驱动程序中，创建三个不同的文件节点来供用户空间访问，分别是传统的设备

文件/dev/hello、proc 系统文件/proc/hello和devfs 系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步，还通过cat 命令来直接访

问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val 文件来，以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里，我们将通过自己编写的C 可执

行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪，怎么能在Android 系统中用C 语言来编写应用程序呢？Android 系统

上的应用程序不都是Java 应用程序吗？其实是可以的，读者不妨用adb shell 命令连上Android模拟器，在/system/bin 目录下

可以看到很多C 可执行程序，如cat 命令。今天，我们就来学习一下怎么在Android 系统中添加用C 语言编写的可执行程序吧。

一. 参照在Ubuntu 上为Android系统编写Linux 内核驱动程序一文，准备好Linux 驱动程序。使用Android 模拟器加载

包含这个Linux 驱动程序的内核文件，并且使用adb shell 命令连接上模拟，验证在/dev 目录中存在设备文件hello。

二. 进入到Android 源代码工程的external 目录，创建hello 目录:

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$cd external

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/external$mkdir hello

三. 在hello 目录中新建hello.c 文件：

1.#include<stdio.h>

2.#include<stdlib.h>

3.#include<fcntl.h>

4.#define DEVICE_NAME"/dev/hello"

5.int main(int argc,char** argv)

6.{

7. int fd = -1;

8. int val = 0;

9. fd =open(DEVICE_NAME, O_RDWR);

10. if(fd == -1) {

11.printf("Failed to open device %s./n", DEVICE_NAME);

12. return -1;

13. }

14.

15. printf("Readoriginal value:/n");

16. read(fd, &val,sizeof(val));

17.printf("%d./n/n", val);

18. val = 5;

19. printf("Writevalue %d to %s./n/n", val, DEVICE_NAME);

20. write(fd,&val, sizeof(val));

21.

22. printf("Readthe value again:/n");

23. read(fd, &val,sizeof(val));

24.printf("%d./n/n", val);

25. close(fd);

26. return 0;

27.}

这个程序的作用中，打开/dev/hello文件，然后先读出/dev/hello 文件中的值，接着写入值5 到/dev/hello中去，最后再

次读出/dev/hello文件中的值，看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄

存器val 的值。

四. 在hello 目录中新建Android.mk 文件：

LOCAL_PATH := $(callmy-dir)

include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS :=optional

LOCAL_MODULE := hello

LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-c-files)

include$(BUILD_EXECUTABLE)

注意，BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。

五. 参照如何单独编译Android 源代码中的模块一文，使用mmm 命令进行编译：

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$mmm ./external/hello

编译成功后，就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下，看到可执行文件hello 了。

六. 重新打包Android 系统文件system.img：

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$make snod

这样，重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello 可执行文件了。

七. 运行模拟器，使用/system/bin/hello 可执行程序来访问Linux 内核驱动程序：

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &

linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$adb shell

root@Android:/ # cdsystem/bin

root@Android:/system/bin# ./hello

Read the originalvalue:

0.

Write value 5 to/dev/hello.

Read the value again:

5.

看到这个结果，就说我们编写的C 可执行程序可以访问我们编写的Linux 内核驱动程序了。

介绍完了如何使用C 语言编写的可执行程序来访问我们的Linux 内核驱动程序，读者可能会问，能不能在Android 的

Application Frameworks提供Java 接口来访问Linux 内核驱动程序呢？可以的，接下来的几篇文章中，我们将介绍如何在Android

的ApplicationFrameworks 中，增加Java 接口来访问Linux 内核驱动程序，敬请期待。