在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序。
在前一篇文章http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38977中,我们介绍了如何在Ubuntu 上为Android 系统编写Linux
内核驱动程序。在这个名为hello的Linux 内核驱动程序中,创建三个不同的文件节点来供用户空间访问,分别是传统的设备
文件/dev/hello、proc 系统文件/proc/hello和devfs 系统属性文件/sys/class/hello/hello/val。进一步,还通过cat 命令来直接访
问/proc/hello和/sys/class/hello/hello/val 文件来,以验证驱动程序的正确性。在这一篇文章里,我们将通过自己编写的C 可执
行程序来访问设备文件/dev/hello。可能读者会觉得奇怪,怎么能在Android 系统中用C 语言来编写应用程序呢?Android 系统
上的应用程序不都是Java 应用程序吗?其实是可以的,读者不妨用adb shell 命令连上Android模拟器,在/system/bin 目录下
可以看到很多C 可执行程序,如cat 命令。今天,我们就来学习一下怎么在Android 系统中添加用C 语言编写的可执行程序吧。
一. 参照在Ubuntu 上为Android系统编写Linux 内核驱动程序一文,准备好Linux 驱动程序。使用Android 模拟器加载
包含这个Linux 驱动程序的内核文件,并且使用adb shell 命令连接上模拟,验证在/dev 目录中存在设备文件hello。
二. 进入到Android 源代码工程的external 目录,创建hello 目录:
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$cd external
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android/external$mkdir hello
三. 在hello 目录中新建hello.c 文件:
1.#include<stdio.h>
2.#include<stdlib.h>
3.#include<fcntl.h>
4.#define DEVICE_NAME"/dev/hello"
5.int main(int argc,char** argv)
6.{
7. int fd = -1;
8. int val = 0;
9. fd =open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
10. if(fd == -1) {
11.printf("Failed to open device %s./n", DEVICE_NAME);
12. return -1;
13. }
14.
15. printf("Readoriginal value:/n");
16. read(fd, &val,sizeof(val));
17.printf("%d./n/n", val);
18. val = 5;
19. printf("Writevalue %d to %s./n/n", val, DEVICE_NAME);
20. write(fd,&val, sizeof(val));
21.
22. printf("Readthe value again:/n");
23. read(fd, &val,sizeof(val));
24.printf("%d./n/n", val);
25. close(fd);
26. return 0;
27.}
这个程序的作用中,打开/dev/hello文件,然后先读出/dev/hello 文件中的值,接着写入值5 到/dev/hello中去,最后再
次读出/dev/hello文件中的值,看看是否是我们刚才写入的值5。从/dev/hello文件读写的值实际上就是我们虚拟的硬件的寄
存器val 的值。
四. 在hello 目录中新建Android.mk 文件:
LOCAL_PATH := $(callmy-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE_TAGS :=optional
LOCAL_MODULE := hello
LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-c-files)
include$(BUILD_EXECUTABLE)
注意,BUILD_EXECUTABLE表示我们要编译的是可执行程序。
五. 参照如何单独编译Android 源代码中的模块一文,使用mmm 命令进行编译:
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$mmm ./external/hello
编译成功后,就可以在out/target/product/gerneric/system/bin目录下,看到可执行文件hello 了。
六. 重新打包Android 系统文件system.img:
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$make snod
这样,重新打包后的system.img文件就包含刚才编译好的hello 可执行文件了。
七. 运行模拟器,使用/system/bin/hello 可执行程序来访问Linux 内核驱动程序:
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$emulator -kernel ./kernel/common/arch/arm/boot/zImage &
linuxidc@www.linuxidc.com:~/Android$adb shell
root@Android:/ # cdsystem/bin
root@Android:/system/bin# ./hello
Read the originalvalue:
0.
Write value 5 to/dev/hello.
Read the value again:
5.
看到这个结果,就说我们编写的C 可执行程序可以访问我们编写的Linux 内核驱动程序了。
介绍完了如何使用C 语言编写的可执行程序来访问我们的Linux 内核驱动程序,读者可能会问,能不能在Android 的
Application Frameworks提供Java 接口来访问Linux 内核驱动程序呢?可以的,接下来的几篇文章中,我们将介绍如何在Android
的ApplicationFrameworks 中,增加Java 接口来访问Linux 内核驱动程序,敬请期待。