mini2440蜂鸣器

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-timer.h>

#include <mach/regs-irq.h>

#include <asm/mach/time.h>

#include <linux/clk.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#define DEVICE_NAME "pwm" //设备名

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1 //定义宏变量,用于后面的ioctl 中的switch case

#define PWM_IOCTL_STOP 0 //定义信号量 lock

static struct semaphore lock;

/* freq: pclk/50/16/65536 ~ pclk/50/16

* if pclk = 50MHz, freq is 1Hz to 62500Hz

* human ear : 20Hz~ 20000Hz

*/

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq ) //设置pwm 的频率,配置各个寄存器

{

unsigned long tcon;

unsigned long tcnt;

unsigned long tcfg1;

unsigned long tcfg0;

struct clk *clk_p;

unsigned long pclk;

//set GPB0 as tout0, pwm output 设置GPB0 为tout0,pwm 输出

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPB0_TOUT0);

tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON); //读取寄存器TCON 到tcon

tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1); //读取寄存器TCFG1 到tcfg1

tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0); //读取寄存器TCFG0 到tcfg0

//prescaler = 50

tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK; // S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK定时器0 和1 的预分频值的掩码,TCFG[0~8]

tcfg0 |= (50 - 1); // 预分频为50

//mux = 1/16

tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK; //S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK 定时器0 分割值的掩码:TCFG1[0~3]

tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV16; //定时器0 进行16 分割

__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1); //把tcfg1 的值写到分割寄存器S3C2410_TCFG1 中

__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0); //把tcfg0 的值写到预分频寄存器S3C2410_TCFG0 中

clk_p = clk_get(NULL, "pclk"); //得到pclk

pclk = clk_get_rate(clk_p);

tcnt = (pclk/50/16)/freq; //得到定时器的输入时钟,进而设置PWM 的调制频率

__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(0)); //PWM 脉宽调制的频率等于定时器的输入时钟

__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(0)); //占空比是50%

tcon &= ~0x1f;

tcon|= 0xb; //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB0&TCMPB0, start timer 0

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON); //把tcon 写到计数器控制寄存器S3C2410_TCON 中

tcon &= ~2; //clear manual update bit

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

}

static void PWM_Stop(void)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0), S3C2410_GPIO_OUTPUT); //设置GPB0 为输出

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0), 0); //设置GPB0 为低电平,使蜂鸣器停止

}

static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

if (!down_trylock(&lock)) //是否获得信号量,是down_trylock(&lock)=0,否则非0

return 0;

else

return -EBUSY; //返回错误信息:请求的资源不可用

}

static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

PWM_Stop();

up(&lock); //释放信号量lock

return 0;

}

/*cmd 是1,表示设置频率;cmd 是2 ,表示停止pwm*/

static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch (cmd) {

case PWM_IOCTL_SET_FREQ: //if cmd=1 即进入case PWM_IOCTL_SET_FREQ

if (arg == 0) //如果设置的频率参数是0

return -EINVAL; //返回错误信息,表示向参数传递了无效的参数

PWM_Set_Freq(arg); //否则设置频率

break;

case PWM_IOCTL_STOP: // if cmd=2 即进入case PWM_IOCTL_STOP

PWM_Stop(); //停止蜂鸣器

break;

}

return 0; //成功返回

}

/*初始化设备的文件操作的结构体*/

static struct file_operations dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = s3c24xx_pwm_open,

.release = s3c24xx_pwm_close,

.ioctl = s3c24xx_pwm_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

init_MUTEX(&lock); //初始化一个互斥锁

ret = misc_register(&misc); //注册一个misc 设备

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc); //注销设备

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 PWM Driver");



app:



#include <stdio.h> //标准输入输出定义

#include <termios.h> //POSIX 终端控制定义

#include <unistd.h> //Unix 标准函数定义

#include <stdlib.h> //标准函数库定义

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ 1

#define PWM_IOCTL_STOP 0

#define ESC_KEY 0x1b //定义ESC_KEY 为ESC 按键的键值

static int getch(void) //定义函数在终端上获得输入,并把输入的量(int)返回

{

struct termios oldt,newt; //终端结构体struct termios

int ch;

if (!isatty(STDIN_FILENO)) { //判断串口是否与标准输入相连

fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");

exit(1);

}

// save terminal setting

if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0) { //获取终端的设置参数

perror("save the terminal setting");

exit(1);

}

// set terminal as need

newt = oldt;

newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO ); //控制终端编辑功能参数ICANON 表示使用标准输入模式;参数ECH0 表示显示输入字符

if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) { //保存新的终端参数

perror("set terminal");

exit(1);

}

ch = getchar();

// restore termial setting

if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) { //恢复保存旧的终端参数

perror("restore the termial setting");

exit(1);

}

return ch;

}

static int fd = -1;

static void close_buzzer(void);

static void open_buzzer(void) //打开蜂鸣器

{

fd = open("/dev/pwm", 0); //打开pwm 设备驱动文件

if (fd < 0) {

perror("open pwm_buzzer device"); //打开错误,则终止进程。退出参数为1

exit(1);

}

// any function exit call will stop the buzzer

atexit(close_buzzer); //退出回调close_buzzer

}

static void close_buzzer(void) //关闭蜂鸣器

{

if (fd >= 0) {

ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP); //停止蜂鸣器

close(fd); //关闭设备驱动文件

fd = -1;

}

}

static void set_buzzer_freq(int freq)

{

// this IOCTL command is the key to set frequency

int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq); //设置频率

if(ret < 0) { //如果输入的频率错误

perror("set the frequency of the buzzer");

exit(1); //退出,返回1

}

}

static void stop_buzzer(void)

{

int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP); //关闭蜂鸣器

if(ret < 0) { //如果无法关闭蜂鸣器

perror("stop the buzzer");

exit(1); //退出返回1

}

}

int main(int argc, char **argv)

{

int freq = 1000 ;

open_buzzer();//打开蜂鸣器

printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );

printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;

printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );

while( 1 )

{

int key;

set_buzzer_freq(freq); //设置蜂鸣器频率

printf( "\tFreq = %d\n", freq );

key = getch();

switch(key) {

case '+':

if( freq < 20000 )

freq += 10;

break;

case '-':

if( freq > 11 )

freq -= 10 ;

break;

case ESC_KEY:

case EOF:

stop_buzzer();

exit(0);

default:

break;

}

}

}



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