合泰杯——合泰单片机工程4之外部中断

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前言

继上一次的按键输入工程，这一次我们来利用按键来进行外部中断实验，当按键按下时，单片机去执行中断函数的程序，也就是点亮或者熄灭LED灯，LED灯我使用的是LED2。来看一下程序如何进行编程。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、中断初始化函数

• 先来看一下头文件，也就是exti.h，头文件没有啥的，像上一个例程的一样，加了条件编译和引入的单片机的头文件，及声明了中断初始化函数和中断函数

#ifndef __EXTI_H
#define __EXTI_H	
#include "HT66F2390.h"

void Exti_Init(void);   //中断初始化函数
DEFINE_ISR(ISR_Int0,0x04);

#endif

• 再来看一下exti.c文件

#include "exti.h"
#include "LED.h"

/*
中断初始化函数
*/

void Exti_Init(void)
{
	_emi =1 ; //开启总中断
	_int0e =1 ;//开启外部中断0中断
	_integ = 0b00000010; //外部中断0为下降沿触发模式
	_pac1 =1;    //pa1引脚设置为输入模式
	_papu1 =1;   //设置为上拉模式
	_int0ps = 0;	   //技术手册第109页，中断0的输入引脚选择pa1
}

/*
外部中断0函数，中断的向量为0x04，此函数在HT66F2390.h中被定义
*/
DEFINE_ISR(ISR_Int0,0x04)   //ISR_Int0是中断函数名字   中断向量为何是0x04，请查看技术手册213页的那张图
{
   LED2 = ~ LED2;	     //触发中断，LED2取反
   _int0f =0;            //清除中断请求
}

中断初始化中要先开启总中断，然后再开启外部中断，之后是设置中断的触发方式，及设置相应的引脚和输入、上拉模式。也就是技术手册中这一段话。

1. 开启总中断，直接使能EMI位，它跟外部中断0的控制位一样，是包含在INCT0寄存器里面的，不过也可以直接对位进行书写，也就是设置_emi=1.
   
2. 开启外部中断0，如下图，_int0e =1 是使能外部中断0.
   
3. 外部中断0的触发方式选择。这里我选用的是下降沿的触发方式，按键一开始是拉高的，当按下去的一瞬间是接低的，也就是电平下降（下降沿），松开时电平上升（上升沿）。所以说要有按键按下时立即反应，所以设置的是下降沿。我程序的书写时直接操作寄存器的，用二进制的写位，也就是程序中看到的那样_integ = 0b00000010。
   
4. 外部中断0的引脚选择。这个要看技术手册输入\输出的那一章，也就是109页，此寄存器的第0位是设置引脚选择的，我们还是跟按键输入的那一章一样，选择pa1引脚，同样设置为输入模式，及设置上拉模式。
   

二、中断函数

代码如下（示例）：

/*
外部中断0函数，中断的向量为0x04，此函数在HT66F2390.h中被定义
*/
DEFINE_ISR(ISR_Int0,0x04)   //ISR_Int0是中断函数名字   中断向量为何是0x04，请查看技术手册213页的那张图
{
   LED2 = ~ LED2;	     //触发中断，LED2取反
   _int0f =0;            //清除中断请求
}

外部中断函数都有一个固定的格式的，有中断名及中断向量。同样我们在HT-3000的工具那一栏选择V3代码生成器那生成的中断函数好像跟我们写的不太一样。

因为在合泰单片机的头文件中，也就是HT66F2390.h中有这样进行宏定义。这就是为什么使用我写的那个格式。

接下来来看中断向量的选择，中断向量的我们中断程序的地址，也是就进去中断函数的入口也就是下面的这张图。

每次进入中断函数执行完程序要清楚中断标志位，不然会一直执行中断函数的，不会退出来。相应的寄存器如下图。

主函数

我主函数里面就加了一个LED1闪烁来判断系统是否正常运行。

#include "HT66F2390.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "exti.h"

void main()
{
	LED_Init();    //LED初始化
	Exti_Init();    //中断函数初始化
	while(1)
	{
		LED1 =1;  //判断系统是否运行
		delay(1);
		LED1 =0;
	}
}

总结

技术手册还是有用的，要多多研究啊。