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原创关于搭建协作机器人远程控制进行黑灯工厂的廉价实用方案

随着技术更进一步下沉,给私营企业的黑灯工厂提供了进一步廉价且实用的方案的可能:项目案例:数控车床的全自动应用:需要设备: 数控车床 1x,系统为广数980TDc协作机器人 1x, 遨博 AUBO i5 V4控制系统 1x, PLC Siemens 1200视觉定位 1x, 相机海康//软件大华监控系统 1x, 海康云台 2x需要附件:机器人支架,托盘升降机构及上下料滑道 1x车床改造: 对刀仪x1,安全门接近开关x1工件托盘 10x激光标点 2x需要软件:远程控制软件x1云

2021-12-22 16:36:01 579

原创手动方式同步遥控控制电机多轴平台或协作机器人

项目提出要求:现场封闭隔离,需要用不低于3轴的机械手进行复杂工况的物品抓取筛选.工作强度不是很高,定位要求也不高,都是在慢速输送线上进行工作.评价了现有的视觉系统,价格比较高,识别能力却偏低,另外现场工作人员的能力很难去做设置和使用.所以和客户商谈为手动遥控控制封闭现场的机械手进行工作.为了验证需求可以被执行,商议先制作样机进行测试:样机框架搭建如下:先最低要求 X,Y,Z三轴及夹爪触点共四个输入输出.输入:各轴配一个1024线编码器用于读取位置信息夹点信息为一按钮开关输出:各轴配一

2021-09-14 13:30:41 332

原创关于KUKA机器人和三菱PLC的通讯连接

由于项目需求特殊,机器人供应商推荐KUKA机器人价格较有优势,但是客户群体却是偏日系厂家,原系统为三菱PLC,Q系列,希望能直接挂接机器人.三菱PLC使用CC-Link总线协议,然而KUKA并不支持.似乎也一直没有CC-LINK的通讯板卡或者模块提供,不知道什么原因,我们也不去纠结了.现有信息只有Siemens PLC 通过 NT50-CC-EN 德国赫优讯CCLINK从站转PROFINET通讯模块和三菱PLC进行信息交互,以及ABB机器人通过NT50-CC-EN连接三菱PLC的文章. 原文章链接如下

2020-12-22 13:43:02 6091 1

原创 Python+UART 做GUI显示串口数据曲线统计最大最小值及均值并保存至文本

项目要求:1> 捕获压力传感器的模拟量输出信号2>输出到GUI绘制压力值曲线并统计最大最小及均值3>界面分往返2个窗口,分别统计及绘图4>把每次的结果存储到文本文件内生成log文件5>控制器能够简单的进行如下控制5.1>按下启动按钮,无杆气缸带着压力传感器从原始位置进行正向移动5.2>到了正向限位后,进行反向移动5.3>到了反向限位后...

2020-04-22 18:07:07 854

原创 Python+OpenCV学习笔记

@获取像素点信息欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计，将...

2019-04-29 11:01:25 291