I2c驱动架构:
APP层:open、read、write
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驱动层: drv_open、drv_read、drv_write i2c设备驱动
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I2c总线驱动程序:①识别设备;②提供读取的函数
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硬件层: at24C02、mpu6050
步骤:1、注册一个设备:i2c_client
2、注册一个驱动:i2c_driver
3、match比较它们的名字,如果相同,则掉用probe函数
4、probe函数里,register_chrdev