找工作准备02 - 嵌入式相关_嵌入式找工作准备-CSDN博客

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1.大小端与其检测方法

大端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序的内容放在高地址处，高位字节序存的内容放在低地址处。

小端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序内容存放在低地址处，高位字节序的内容存放在高地址处。（可以总结为“小小小”即低位、低地址、小端）

注意这里说的都是含有字节序的类型的变量，比如int。而char类型的变量就不能用来检测，因为它就一个字节，根本不存在字节序的概念，想检测也检测不了。例，一个int型数据0x12345678，它的大小端存放方式分别为：

地址	大端数据	小端数据
0x200000004	0x78	0x12
0x200000003	0x56	0x34
0x200000002	0x34	0x56
0x200000001	0x12	0x78

检测方法

方法1. 使用指针

#include <stdio.h>
int main()
{
    int i = 1;
    char *a = (char *)&i;
    if(*a == 1)
        printf("小端\n");
    else
        printf("大端\n");
    return 0;
}

方法2. 使用联合体

int Check_Sys()
{
    union
    {
        int i;
        char c;
    }un;
    un.i = 1;
    return un.c;//如果是小端返回1，如果是大端返回0
}

int main()
{
    if(Check_Sys())
        printf("小端\n");
    else
        printf("大端\n");
    return 0;
}

2. 对寄存器某一位操作

嵌入式系统总是要用户对变量或寄存器进行位操作。给定一个整型变量a，写两段代码，第一个设置a的bit 3，第二个清除a 的bit 3。在以上两个操作中，要保持其它位不变。【程序员面试宝典】
对这个问题有三种基本的反应
1)不知道如何下手。该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作。
2) 用bit fields。Bit fields是被扔到C语言死角的东西，它保证你的代码在不同编译器之间是不可移植的，同时也保证了的你的代码是不可重用的。我最近不幸看到 Infineon为其较复杂的通信芯片写的驱动程序，它用到了bit fields因此完全对我无用，因为我的编译器用其它的方式来实现bit fields的。从道德讲：永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边。
3) 用 #defines 和 bit masks 操作。这是一个有极高可移植性的方法，是应该被用到的方法。最佳的解决方案如下：

#define BIT3 (0x1 << 3)
static int a;

void set_bit3(void)
{
a |= BIT3;
}
void clear_bit3(void)
{
a &= ~BIT3;
}

一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数，这也是可以接受的。我希望看到几个要点：说明常数、|=和&=~操作。

3.const

关键字const有什么含意？
const意味着"只读"，改变变量是否合法是在编译时发生的，看重关键字const如下的几下理由：
1) 关键字const的作用是为给读你代码的人传达非常有用的信息，实际上，声明一个参数为常量是为了告诉了用户这个参数的应用目的。如果你曾花很多时间清理其它人留下的垃圾，你就会很快学会感谢这点多余的信息。（当然，懂得用const的程序员很少会留下的垃圾让别人来清理的。）
2) 通过给优化器一些附加的信息，使用关键字const也许能产生更紧凑的代码。
3) 合理地使用关键字const可以使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。简而言之，这样可以减少bug的出现。

char * const q = "abc";
*q = 'c'; //OK
q++; //ERROR

指针q是const，不可以改变；而q指向的内存不是const，可以改变。

const char * p = "ABCD"; //(*p is a const char)
*p = 'b'; // ERROR

*p是const，不可以该变；p所指的内存是const，但是p是可以改变的。

不能通过p去修改所指向的内存单元，而不是说p所指向的内存单元是const。

void f(const int * p); // 可以给函数int指针，无论是不是const，但函数保证不会修改变量的值

Person p("Fred",200);
const Person * p1 = &p; // 对象是const
Person const * p2 = &p; // 对象是const
Person * const p3 = &p; // 指针是const
/* 区别的标准在于'*'的前面还是后面，*前面对象是const，*后面指针是const*/

const char * str = "hello world"; // OK  "hello world" 存放在常量区，类型为const char * ,这句代码表示指针str指向常量区的"hello world"
char * str = "hello world";  // ERROR 编译出错，const char * 类型改成了 char * str，失去了保护。
char str[] = "hello world"; // ok ，堆栈开辟一个数组，存放"hello world"

4.volatile

关键字volatile有什么含意?并给出三个不同的例子。
一个定义为volatile的变量是说这变量可能会被意想不到地改变，这样，编译器就不会去假设这个变量的值了。精确地说就是，优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值，而不是使用保存在寄存器里的备份。下面是volatile变量的几个例子：
1) 并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器）
2) 一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables)
3) 多线程应用中被几个任务共享的变量