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本研究开发了一种单自由度助力机器人系统，用于辅助人类进行水平方向的物体操作。系统将人类特征融入动力学与控制模型，通过实验确定了最佳机动性条件及实际重量与感知重量之间的心理物理关系。研究发现，水平操作时物体的感知重量仅为实际重量的18%，并观察到显著的过载力和加速度问题。为此提出一种新型自适应控制方法，当命令速度超过阈值时动态降低等效惯性质量m₁，有效减少了峰值负载力与加速度，提升了系统的安全性与性能。研究成果为制造业、物流、建筑等工业场景中的人性化助力设备开发提供了理论基础与实践指导，并展示了基于Matla

本文研究了电动汽车IGBT模块的热行为及多种足式行走机器人的设计与仿真。在电动汽车方面，建立了动力学模型和电机控制策略，采用电热耦合仿真技术预测IGBT模块的功率损耗与结温，比较了PWM与滞环控制对热性能的影响。在机器人方面，设计了基于Chebyshev-Pantograph机构的单自由度双足机器人、受生物启发的三足行走机器人，以及具有多自由度的新型人形机器人腰-躯干系统，并通过Matlab进行运动学仿真，验证了各机构的可行性与高效性。研究表明，所提出的结构在行走稳定性、节能性和运动灵活性方面表现良好，Ma

本文提出了一种基于滑模控制与微分平坦理论的主动车辆悬架系统鲁棒控制方案，适用于电磁和液压执行器驱动的悬架系统。通过建立四分之一车辆模型的线性数学模型，利用微分平坦性将系统状态和控制输入参数化，并结合滑模控制实现对未知道路干扰的鲁棒响应。为降低传感器成本，采用在线代数状态估计方法仅基于车身和车轮位移测量值估计速度信号，避免使用加速度和速度传感器。仿真结果表明，该控制策略显著提升了车辆的乘坐舒适性和操控稳定性，具有快速的振动衰减能力和良好的鲁棒性。文章还分析了控制流程、性能表现及优化方向，并展望了其在汽车工程及

本文介绍了一种结合遗传算法与强化学习的方法，在MATLAB中实现自动导引车辆的导航控制。通过设计新的强化学习信用更新机制和规则特异性度量，系统能够自动生成有效的导航规则，使车辆在复杂障碍环境中实现无碰撞行驶。研究提出了改进的惩罚机制以更合理地评估规则贡献，并测试了不同参数组合对性能的影响。实验结果表明，新提出的强化学习方程显著提升了车辆避障能力。文章还探讨了未来优化方向，如参数自适应调整和其他搜索算法的应用。

本文研究了基于MATLAB和Simulink的永磁同步电机（PMSM）线性化方法，针对其固有的非线性特性，采用二次坐标和状态反馈变换实现系统线性化。通过构建PMSM的动态模型并转化为Brunovsky标准形式，利用非线性反馈线性化技术消除系统非线性，提升控制器设计性能。仿真中使用ODE45求解器验证开环与闭环响应，结果显示线性化后系统增益趋于恒定，动态响应更加稳定。进一步引入误差反向传播机制对变换参数进行在线调整，有效抑制了高阶未建模动态的影响，显著提高了系统的线性度。整个流程涵盖建模、线性化、仿真验证与参

本文介绍基于MATLAB/Simulink和dSPACE平台实现的三种感应电机驱动控制方案：标量控制、矢量控制和DTC-SVM。通过实验系统详细阐述了电机建模、参数确定、离线仿真及实时控制实验过程，验证了各控制策略在速度调节与跟踪中的性能。研究结果表明，矢量控制与DTC-SVM具有相似的动态响应，但DTC-SVM结构更简单、转矩脉动更小。该实验平台有效促进了学生对电机控制理论与实践的深入理解，为高校教学提供了有力支持。

本文深入探讨了基于小波变换的感应电机故障诊断与保护技术。从小波理论的发展与感应电机模型出发，结合矢量控制原理，详细解析了离散小波变换在转子断条和定子绕组短路故障检测中的应用。通过构建小波指数判据、分析传递函数变化，并利用MATLAB/Simulink进行仿真验证，展示了小波技术在提取故障特征方面的优越性。同时，提出了自动增益控制和磁链优化等保护策略，形成完整的故障监测与响应机制。研究表明，小波分析能有效区分电机健康与故障状态，为工业电机系统的可靠性提升提供了有力支持。

本文提出了一种基于OrCad PSPICE仿真与MATLAB系统识别工具箱相结合的新方法，用于获取LLC谐振转换器的控制到输出传递函数，并实现离散控制器的直接数字设计。该方法克服了传统平均法在谐振转换器建模中的局限性，能够准确考虑寄生参数、采样保持效应和计算延迟，适用于各类功率转换器。通过ARMAX模型识别获得高精度传递函数，并在MATLAB Siso Design Tool中完成控制器设计，最终在DSC 56F8013上实现全数字控制。研究结果表明，该方法具有高准确性与实用性，为高频高效电源系统的开发提供

本文研究了现代最优控制在电力系统中抑制次同步振荡（SSO）的应用，重点提出了两种创新方法：扩展最优控制和基于降阶观测器的最优状态反馈控制。通过建立IEEE第二个基准模型的线性化系统模型，并采用特征值分析评估系统稳定性，验证了所提方法的有效性。扩展最优控制通过将闭环极点左移至s平面指定区域，显著提升了系统阻尼与稳定度；而降阶观测器则在状态变量难以全部测量的实际场景下，实现了对不可测状态的准确估计，增强了控制策略的实用性。仿真结果表明，两种方法均能有效抑制次同步振荡，适用于不同条件下的电力系统稳定控制，具有良好

本文介绍了在MATLAB环境下开发脚本程序进行电力系统稳态安全评估的方法，重点利用连续潮流算法生成各节点的功率-电压（PV）曲线，以分析电压稳定极限。通过14节点IEEE测试系统为例，详细阐述了数据输入、潮流计算、雅可比矩阵构建、连续潮流预测-校正流程及图形界面实现。程序采用稀疏矩阵操作和向量运算提升计算效率，并结合LU分解求解线性方程组。最终实现了用户友好的PV曲线可视化工具，可用于识别系统薄弱节点和电压崩溃点，为电力系统研究与教学提供实用的技术支持。

本文提出了一种针对电力电子转换器的自动建模方法，能够自动生成DC/DC、DC/AC和AC/AC转换器的精确模型与多种平均模型（如经典平均、广义平均等），并支持连续与不连续导通模式。该方法基于Netlist文件进行拓扑分析，通过提取状态矩阵构建全局模型，并利用AMG工具实现C S-Function、VHDL-AMS和Modelica等多种语言的代码生成。该方法显著提升了复杂转换器系统建模的效率与准确性，适用于包含电机等环境的耦合系统仿真，在Matlab/Simulink中验证了其有效性，未来可扩展至自动提取控

本文研究了电力线通信（PLC）中电力线的辐射与电阻损耗，重点分析了单导线接地回流（SWER）线路在偏远地区的应用。通过建立基于基本偶极子模型的Matlab程序，精确计算了不同线路类型（包括SWER、架空横担线路和束状导体）在不同频率下的辐射功率和损耗特性。研究考虑了线路弯曲（wobble）、土壤电阻率、趋肤效应及接地回流路径等因素的影响，验证了模型的准确性。结果表明，SWER线路适用于9-95 kHz的CENELEC A频段，而束状导体可支持高达100 MHz的宽带电力线通信（BPL），但高频下受电阻损耗限

本文提出了一种用于燃料电池-超级电容器混合电源系统的高精度建模与仿真方法，针对便携式数字静态相机（DSC）的不可预测功耗特性进行优化设计。通过PSIM/Simulink协同仿真环境，结合实测数据建立燃料电池和负载的精确模型，实现了对系统稳态与动态行为的准确模拟。文章详细介绍了混合电源架构、控制策略、建模流程及仿真与实验结果对比，验证了该方法在避免设备意外关机、提升系统稳定性方面的有效性。研究还揭示了燃料电池需预热至40°C才能启动的关键问题，为后续创新电源管理系统的设计提供了基础。

本文介绍了基于MATLAB/Simulink协同仿真工具的电源系统设计方法，重点应用于多相DC-DC转换器在电压调节模块（VRM）中的高精度建模与控制。通过结合Active-HDL与Simulink的协同仿真能力，实现了模拟与数字子系统的统一建模，采用状态空间法对电源部分进行高效精确建模，并集成了基于VHDL描述的线性-非线性数字控制器。文中详细阐述了系统架构、控制策略（包括自适应电压定位AVP和瞬态增强的非线性控制）、模拟-数字接口建模及PWM比较器实现。仿真与实验结果表明，该方法显著提升了动态响应性能，

本文介绍了在光子学研究中利用MATLAB进行结果处理的多种方法，涵盖主流光子晶体建模软件（如MPB、MEEP、RSoft和Comsol）的输出数据格式及其处理技术。详细讲解了平面数据、3D数据、随机三角网格数据、结构化HDF5数据以及多文件参数扫描数据的读取与分析方法，并提供了MATLAB实现的插值、近似、数据可视化及动画生成的实用代码示例。文章旨在帮助研究人员高效完成仿真结果的后处理工作，提升科研效率与成果展示质量。

本文探讨了利用MATLAB设计高抽象级计算模型以优化现代集成电路参数与成本的方法。通过分析数字设计流程中计算模型的作用，重点介绍了在MATLAB环境中构建和优化用于音频压缩的改进离散余弦变换（MDCT）算法模型的过程。文章详细阐述了如何通过矩阵化建模、数据表示优化、流水线与并行结构设计等手段提升硬件架构效率，并展示了在FPGA和ASIC实现中取得的显著性能改进，包括面积减少、频率提升和延迟降低。研究表明，MATLAB作为强大的建模与仿真平台，能有效支持早期设计决策、快速迭代优化，从而加速芯片开发周期并降低生

本文介绍了一种基于MATLAB与有限元分析（FEMM）的线性可变差动变压器（LVDT）设计与验证方法。通过结合经验法则、有限元建模和MATLAB自动化控制，实现了对LVDT输出特性的精确预测，并开发了GUI工具以提升设计效率。文章详细阐述了关键参数对行程和灵敏度的影响，完成了理论与实际验证，揭示了涡流损耗在高频下的影响，并提出了多参数优化、涡流建模及系统集成等未来研究方向。

本文研究基于复傅里叶级数逼近的多维数值拉普拉斯逆变换（NILT）方法，结合商差算法加速收敛，并用Matlab实现了从一维到三维的NILT算法。重点探讨了其在电气工程中的应用，包括集总参数电路、传输线仿真以及非线性电路的响应分析。通过误差评估验证了方法的高精度，相对误差可达10^-8至10^-10，满足实际工程需求。文章提供了详细的Matlab代码示例和调用方式，展示了如何利用NILT技术求解微分方程和偏微分方程，特别适用于复域函数反演问题。

本文介绍了一种基于数值结构的分布式参数系统（DPS）控制工程方法，提出将控制综合问题分解为时间与空间任务的框架。通过动态的时空分解，在空间域解决近似问题，在时间域利用集中参数控制回路实现控制。开发了MATLAB & Simulink的DPS Blockset工具集，并建立了分布式参数系统控制网站（www.dpscontrol.sk），提供建模、控制设计、示例演示及交互式服务。文章详细阐述了开环、闭环及带RHLDS模块的控制策略，结合3D金属体温度场和智能结构3D梁等应用案例，展示了该方法的有效性与实用性，为

本文介绍了一种基于MATLAB的时滞系统准最优控制器调优算法，针对单输入单输出线性时不变时滞系统（SISO LTI-TDS），结合RMS环中的代数控制器设计与极点配置移位算法（PSSA），通过分析阶跃响应过冲确定期望的闭环极点位置，并利用连续极点移位和自组织迁移算法（SOMA）优化控制器参数。该方法在保证稳定性的同时实现参考跟踪与干扰抑制，适用于滞后型系统，未来可扩展至中立系统与多变量系统。文中以轮滑者系统为例验证了算法有效性，并总结了操作流程与关键技术点。