TCP/IP协议demo

介绍

下面是一个简单的C#示例，展示如何通过TCP/IP协议与PLC进行通信。该示例使用 TcpClient 类与PLC建立连接，发送和接收数据。

注意事项

确保你的PLC支持TCP/IP通信，并且已配置为允许外部连接。
你需要知道PLC的IP地址和端口号（通常是Ethernet/IP或Modbus TCP的标准端口）。
本示例为简化版本，未进行错误处理和复杂的协议实现。

示例代码

using System;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // PLC的IP地址和端口号
        string plcIpAddress = "192.168.1.100"; // 替换为你的PLC的IP地址
        int plcPort = 502; // 替换为你的PLC端口号（如Modbus TCP通常使用502）

        // 创建TcpClient实例
        using (TcpClient client = new TcpClient())
        {
            try
            {
                // 连接到PLC
                client.Connect(plcIpAddress, plcPort);
                Console.WriteLine("成功连接到PLC");

                // 获取网络流
                NetworkStream stream = client.GetStream();

                // 构造要发送的数据（示例为Modbus请求）
                byte[] requestData = new byte[] { 
                    0x00, 0x01, // 事务ID
                    0x00, 0x00, // 协议ID
                    0x00, 0x06, // 剩余长度
                    0x01,       // 单元ID
                    0x03,       // 功能码（读取保持寄存器）
                    0x00, 0x01, // 寄存器地址
                    0x00, 0x01  // 寄存器数量
                };

                // 发送数据到PLC
                stream.Write(requestData, 0, requestData.Length);
                Console.WriteLine("请求数据发送到PLC");

                // 接收PLC的响应
                byte[] responseData = new byte[256]; // 接收数据缓冲区
                int bytesRead = stream.Read(responseData, 0, responseData.Length);
                Console.WriteLine("接收到PLC的响应");

                // 处理响应数据
                // 这里假设我们只关心响应的功能码和数据
                if (bytesRead > 0)
                {
                    // 输出接收到的响应数据
                    Console.WriteLine("响应数据:");
                    for (int i = 0; i < bytesRead; i++)
                    {
                        Console.Write($"{responseData[i]:X2} ");
                    }
                    Console.WriteLine();
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("没有接收到任何响应数据");
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {
                // 处理异常
                Console.WriteLine($"发生错误: {ex.Message}");
            }
            finally
            {
                // 关闭连接
                client.Close();
                Console.WriteLine("断开与PLC的连接");
            }
        }
    }
}

代码说明

TcpClient：用于建立与PLC的TCP连接。
Connect：连接到指定的IP地址和端口。
NetworkStream：用于在客户端与服务器之间发送和接收数据。
请求数据：本示例构造了一个简单的Modbus TCP请求，读取一个保持寄存器的值。你需要根据实际的PLC通信协议构造数据。
发送数据：通过网络流将请求数据发送到PLC。
接收响应：从PLC接收响应并存储在缓冲区中。
处理响应：将接收到的响应数据转换为十六进制格式输出。

注意

根据PLC的型号和通信协议，构造请求数据的方式可能会有所不同。确保查阅相关文档。
实际应用中需要加入更多的错误处理和超时机制，以确保可靠性。
可以使用一些开源的库（如NModbus）来简化与PLC的通信。