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编程算法技巧
文章平均质量分 93
SensorFusion
专注于多传感器算法开发,Camera,Lidar,Radar。
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项目基础,cmake, make, catkin_make、指针引用、git、json、C++代码
一、cudaCMake编译找不到math_functions.hpp/usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:42:34: fatal error: math_functions.hpp: No such file or directory #include <math_functions.hpp> ^compilation terminated.# --error 0x1 --CMake原创 2021-09-03 15:27:01 · 775 阅读 · 0 评论 -
编程代码基础技巧,File 、PCL、theta、Sophus、Velodyne、TensorRT、matlab、Lidar-FOV、平面法向量normal旋转
文件操作 std::string rosbag_file_path; int path_end_pos = cmdline_file_path.find_last_of('.'); rosbag_file_path = cmdline_file_path.substr(0, path_end_pos); rosbag_file_path += ".bag";原创 2021-07-07 14:21:25 · 915 阅读 · 0 评论 -
相关理论基础,kalman,粒子滤波,贝叶斯,概率论,最优化, 单目测距、图遍历、非线性优化矩阵运算、SVD、RANSAC
1: 粒子滤波原创 2021-07-02 10:26:44 · 570 阅读 · 0 评论 -
项目基础,网络传输协议、多目标分类classification、Yolo训练、Re-ID训练、多任务实现YOLOP
1、RTPRTP全名是Real-time Transport Protocol(实时传输协议),RTP协议常用于流媒体系统(配合RTCP协议或者RTSP协议)。因为RTP自身具有Time stamp所以在ffmpeg 中被用做一种formate.每一个RTP数据报都由头部(Header)和负载(Payload)两个部分组成,其中头部前12个字节的含义是固定的,而负载则可以是音频或者视频数据。...原创 2021-04-19 14:05:02 · 822 阅读 · 0 评论 -
项目基础算法,Hyperlpr、Apollo、EasyPR、Haze Removal、Stitching
1: Hyperlpr早期Demohttps://codechina.csdn.net/mirrors/zeusees/hyperlpr一键安装python -m pip install hyperlpr支持python3,支持Windows Mac Linux 树莓派等。720p cpu real-time (st on MBP r15 2.2GHz haswell).快速上手#导入包from hyperlpr import *#导入OpenCV库import cv2#读入原创 2021-03-04 10:15:12 · 971 阅读 · 0 评论 -
编程算法基础技巧,TopK、Soft-argmax、PerspectiveTransform、FLOPs、Cuda-kernel函数
kirin 980 CPUJetson NanoJetson Xavier NXJetson TX21: Top KTopK,是问得比较多的几个问题之一,到底有几种方法,这些方案里蕴含的优化思路究竟是怎么样问题描述:从arr[1, n]这n个数中,找出最大的k个数,这就是经典的TopK问题。栗子:从arr[1, 12]={5,3,7,1,8,2,9,4,7,2,6,6} 这n=12个数中,找出最大的k=5个。https://blog.csdn.net/wufaliang003/artic原创 2021-02-25 11:43:08 · 985 阅读 · 0 评论