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环境配置方案
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SensorFusion
专注于多传感器算法开发,Camera,Lidar,Radar。
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python代碼、深度學習數據預處理、常用code
类中的__getitem__()方法原创 2022-10-21 09:09:35 · 306 阅读 · 0 评论 -
docker 环境配置、Pytorch基本函数、Qt qmake問題
ubuntu18.04 docker ros1.需要一台安装好ubuntu18.04的PC机。2.需要安装好docker,并在docker中安装好ros环境。(客户提供的docker镜像)3.需要在ubuntu18.04中安装好ros环境。注:(1)以上所有的安装网上应该都有,不过我在亲自安装Ubuntu18.04下的ros环境时,确实走了很多坑,因为和ros教程中的结果不太一样,不过经过不断努力,都还是可以解决的。环境搭建这块就不详细说明了。(2)会创建docker容器,会容器的基本操作。(原创 2021-06-02 14:04:12 · 241 阅读 · 0 评论 -
基于Jetson Xavier NX的安装及测试、Pose Recognition测试和Paddle Inference在Jetson推理
Jetson Xavier NX原创 2021-03-17 16:10:31 · 2298 阅读 · 0 评论 -
nuScenes、Culane数据集、Camera选型及内参标定、TX2外接双目相机ZED
nuScenes数据集nuScenes-mini-data原创 2020-12-23 11:19:10 · 3837 阅读 · 0 评论 -
基于TensorRT7.1、Libtorch、Caffe、ROS下的安装和测试
1: TensorRT7.1.3.4安装下载链接:https://developer.nvidia.com/tensorrttar -xvzf TensorRT-7.1.3.4.Ubuntu-16.04.x86_64-gnu.cuda-10.2.cudnn8.0.tar.gzcd datapython3 ./download_pgms.pycd samplepip install pillow../bin/sample_mnistexport LD_LIBRARY_PATH=/home/原创 2020-12-14 11:24:49 · 1610 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04+nvidia 440.100+cuda10.2+cudnn8.0+tensorrt7.1+tensorflow+pytorch+Eigen+CeresSolver+g2o
NVIDIA相关软件适合于: GTX 2080, GTX1650Ti等显卡文件列表NVIDIA-Linux-x86_64-440.100.runcuda-repo-ubuntu1604-10-2-local-10.2.89-440.33.01_1.0-1_amd64.debcudnn-10.2-linux-x64-v8.0.2.39.tgz1 NVIDIA驱动安装2 CUDA安装2.1 软件安装:sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-10-2-local原创 2020-12-10 11:22:23 · 1301 阅读 · 0 评论