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RSS订阅转载 调整PID参数提高电机响应速度消除电机抖动
转自：http://blog.csdn.net/leonid112/article/details/8063258在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题，经过近两周的分析，最终将问题的解决锁定在PID的设置上，成功解决该问题。特记录有关信息如下： 运动伺服一般都是三环控制系统，从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环...
2018-05-15 02:10:24
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原创 Ubuntu下搭建ngrok服务器及客户端
记录一下自己在Ubuntu下搭建ngrok服务的过程前言最近想要在校园网内搭建一个VPN服务，但是因为校园网，所以没有公网IP，只好做内网穿透了，之前做了一些n2n以及ssh隧道的尝试，这次使用ngrok反向代理尝试一下： 由于最初没有安装go环境，以及下载go环境的一些不方便，曾打算使用ngrok-c，但是尝试以后，发现貌似仅支持openwrt。。。可能是我学艺不精吧，如果可以请私信我。搭建
2017-11-06 16:24:12
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空空如也
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