20240819嵌入式学习笔记

【进程】

进程即程序执行的过程，在这个过程中操作系统为进程分配系统资源。

从执行特点上来看，进程为并发，同时可以完成多个任务。但究其本质，在微观上为串行。根据单CPU特点，由操作系统对资源进行调度，同一时间只能只能一条进程，但得益于CPU计算的高速，一小段时间（一个时间片）内即可执行多条进程，从宏观上可以理解为并发。

进程之间会有对系统资源的竞争，所以由操作系统在保证高效的前提下进行进程调度。此处设计操作系统专业知识，不做进一步探讨。

进程号PID作为系统中进程的唯一性识别编号，在系统中有重要作用。进程一旦被创建就会产生唯一与之对应的PID，直到进程消灭，PID才会消失并失效。

【内存分布】

以32位操作系统为例，系统最高支持4GB内存。

在4GB空间中0-3GB空间由进程占用；3-4GB空间由系统内核占用。

在进程占用的3GB空间中，由低向高分别放置代码文本、变量数据、堆内容、共享内容和栈内容。

【PCB】

PCB全称为Process Control Block，表示进程控制块。

PCB类型为一个复杂结构体，其中比较重要的成员有PID、当前工作路径、进程资源上限、进程打开文件列表等。

当进程被调用，对应PCB被拷贝进入内存，并执行一个时间片。一个时间片结束，当前执行的进程被挂起，PCB被从内存中拷贝至硬盘暂存，另一个进程PCB被拷贝至内存中，并在下一个时间片中执行，以此循环，直到进程结束，不再执行。上述过程即为进程的“并发”。

【fork】

fork函数的含义为创建一个子进程。

在使用时fork函数没有参数，返回值为整型。调用时fork函数会直接读取当前进程的PID，来确定创建的进程（子进程）与当前进程（父进程）的关系。

若返回值为整数，此返回值为子进程的PID；返回值为0表示当前为子进程；返回值为负数表示创建子进程失败。

fork函数的独特之处为返回值会返回两次

fork函数创建了一个与父进程密切相关的子进程，此时两个进程同时存在，但具体代码在同一片空间中，因此对于子进程和父进程来说，二者都会执行到fork函数。在父进程中fork函数会返回子进程的PID，在子进程中fork函数会返回0。

为了区分子进程和父进程执行内容的不同，通过对返回值进行条件判断，来区分其对应要操作的代码。

int ret = fork();

if(ret > 0)
{
    printf("This is parent process!\n");   
}
else if(ret == 0)
{
    printf("This is child process!\n");
}
else 
{
    perror("fork");
}

需要注意的是，创建出子进程时，子进程和父进程都处于待执行状态，此时二者执行的先后由此前提到的操作系统进行调度。为了使其中某一个进程先执行，通常会在另外进程前添加延时函数来人为降低其执行优先级。当其中一个进程执行完毕后，另一进程才会被执行（此处只讨论父子进程的相对先后顺序，系统其他进程执行顺序由系统调度）。

【父子进程】

子进程由fork函数创建，子进程与父进程之间密切相关，因为子进程和父进程的PCB内容除PID之外完全相同。这一点也证明了子进程和父进程的代码区内容相同，有相同的代码逻辑。但与父进程不同的是，子进程的执行是在fork函数之后才开始。

进程相关函数：

getpid();        获取当前进程PID

getppid();        获取当前进程父进程PID