Android串口MUDBUS指令及CRC16校验

前言

最近开发中用RS485串口命令去控制继电器和风机调速，用到了MUDBUS指令。通过串口会发送一串’ 01 06 00 01 01 00 D9 9A '这样的命令到继电器，从而达到控制的目的。起初，对这命令感到疑惑，最后经过文档查看及分析，发现不同的位代表了不同含义：设备地址（01）、功能号（06）、数据地址（0001）、数据（0100）、CRC16校验（D99A）。

其中CRC16校验是怎么得出的，由什么的得出的让我感到困惑，文档也没有说明，经过查阅发现CRC16校验是对前面的命令，也就是’ 01 06 00 01 01 00 ‘进行了CRC16校验计算，从而得到所需要的’D9 9A’ ，再进行发送。

CRC简介

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check），是数据通信领域中最常用的一种查错校验码。奇偶校验虽然简单，但是漏检率太高，而CRC则要低的多，所以大多数都是使用CRC来校验。CRC只能检错，不能纠错。如果发现错误，可根据双方协议规定要求发送方重新发送。

原理

CRC校验，本质上是模2除法求余。将发送信息M(x)当做被除数，发送方和接收方共同约定一个除数G(x)，然后求余R(x)，该余数R(x)即为CRC值。原始信息中某位发生变化，则CRC值发生翻天覆地的变化，因此检错比较高效。

过程

发送方根据发送报文，计算出CRC值。将原始信息和该CRC值一起发送给接收方。接收方根据原始信息，按照同样的算法，计算CRC。如果计算的CRC值不正确的话，则表明在数据传输的过程中，原始信息（或者CRC值）发生错误。

CRC 计算

方法1：

/**
 * 计算CRC16校验码
 *
 * @param bytes 需要计算的字节数组
 */
public static String getCRC(byte[] bytes) {
   
    int CRC = 0x0000ffff;
    int POLYNOMIAL = 0x0000a001;

    int i, j;
    for (i = 0; i < bytes.length; i++) {
   
        CRC ^= ((int) bytes[i] & 0x000000ff);
        for (j = 0; j < 8; j++) {
   
            if ((CRC & 0x00000001) != 0) {
   
                CRC >>= 1;
                CRC ^= POLYNOMIAL;
            } else {
   
                CRC >>= 1;
            }
        }
    }
    return Integer.toHexString(CRC);
}

方法2：

/**
 * 查表法计算CRC16校验
 *
 * @param data 需要计算的字节数组
 */
public static String getTableCRC(byte[] data) {
   
    byte[] crc16_h = {
   
            (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
            (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
            (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
            (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40,
            (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte) 0x01, (byte) 0xC0, (byte) 0x80, (byte) 0x41,
            (byte) 0x00, (byte) 0xC1, (byte) 0x81, (byte) 0x40, (byte)