封装寄存器方便管理
前面章节看到,即便是C语言点亮LED,也是对寄存器地址的赋值:
#define CCM_CCGR0 *((volatile unsigned int *)0X020C4068)
#define CCM_CCGR1 *((volatile unsigned int *)0X020C406C)
.....................
时钟寄存器的个数还不算多,那么:
#define SW_MUX_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E0068)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03 *((volatile unsigned int *)0X020E02F4)
这两种的寄存器就多了,想象一下两百多个IO口,四百多个寄存器的定义。给如何管理呢?
STM用的方式是结构体化寄存器,并将寄存器的地址定义为结构体指针:
1、编写外设结构体
其中注意:会有寄存器地址是不连续的,所以中间要间隔一下,这就是第九行RESERVED_3[1]的作用。
寄存器的大小是32位,都使用“volatile”进行了修饰,目的是防止编译器优化(volatile在第十章回顾过)。
2、定义 IO 复用寄存器组的基地址
#define CCM_BASE (0X020C4000)
3、定义访问指针
#define CCM ((CCM_Type *)CCM_BASE)
然后定义CCM的初始地址为一个结构体指针,这样之后的CCM类的寄存器都能够这样使用了:
CCM->CCR、CCM->CCDR.....................