NS3和SUMO联合仿真浅析

NS3 SUMO的联合仿真主要分为两种类型,一种是单向的,根据车联网仿真场景中的道路拓扑、车辆分布及车辆运行状态等对 SUMO进行配置,SUMO 仿真运行完毕产生相应的轨迹文件,再将轨迹文件作为输入导入到 NS3中作为通信节点的移动轨迹, NS3仿真运行产生仿真结果;另一种是双向的,根据车联网仿真场景中的道路拓扑、车辆初始分布及运行状态对 SUMO进行配置,SUMO

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当涉及到交通信号控制时,用于最大化车流量的经典算法是max pressure算法。下面是一个简单的python代码,它使用sumo联合仿真来实现max pressure算法: 首先需要安装sumo库和traci库,可以通过以下命令进行安装: ``` pip install traci pip install sumo ``` 接下来是代码: ```python import traci import sumolib # 加载sumo模型并启动仿真 sumo_binary = "sumo" sumo_cmd = [sumo_binary, "-c", "path/to/your/file.sumocfg"] sumo_process = subprocess.Popen(sumo_cmd, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE) traci.init(port=8813) # 加载max_pressure算法 def max_pressure(): # 获取所有交叉口的ID junctions = traci.junction.getIDList() # 初始化max pressure max_pressure = -1 max_junction = None # 对于每个交叉口 for j in junctions: # 获取交叉口的所有入口和出口 in_lanes = traci.junction.getControlledLanes(j) out_lanes = [] for e in traci.junction.getOutgoingEdges(j): out_lanes += traci.edgestrip.getLanes(e) # 计算当前交叉口的pressure pressure = sum([traci.lane.getLastStepVehicleNumber(lane) for lane in in_lanes]) - sum([traci.lane.getLastStepVehicleNumber(lane) for lane in out_lanes]) # 如果当前交叉口的pressure比之前的max pressure更大,则更新max pressure if pressure > max_pressure: max_pressure = pressure max_junction = j # 返回max pressure所在的交叉口 return max_junction # 循环运行仿真,直到达到指定的时间 while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0: # 获取当前时间步长 current_step = traci.simulation.getTime() # 每5秒更新一次信号灯 if current_step % 5 == 0: # 获取当前max pressure所在的交叉口 junction = max_pressure() # 将交叉口的信号灯设置为绿色 traci.trafficlight.setRedYellowGreenState(junction, "GGGG") # 运行下一个时间步长 traci.simulationStep() ``` 需要注意的是,在上面的代码中,max pressure算法被实现为一个函数,该函数返回当前max pressure所在的交叉口。在每个仿真步骤的开始,都会检查当前时间步长是否可以更新信号灯。如果可以,那么将会调用max_pressure()函数来获取当前max pressure所在的交叉口,并将其信号灯设置为绿色。最后,仿真将运行到下一个时间步长。

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