NS3+SUMO实现车联网仿真

NS3+SUMO实现车联网仿真

简介

NS3是一个离散事件模拟器，它是由C++编写的开源项目，主要运行平台是GUL/Linux（如Ubuntu等）。对于Windows系统，可以通过安装虚拟机来运行。NS3主要用来模拟计算机网络，可以在一台计算机上模拟现实世界中的各种类型与规模的网络。
SUMO是一款交通仿真软件。

一. 预环境安装

..................................记得换源，否则速度很慢............................
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc g++ python python-dev   
sudo apt-get install mercurial   
sudo apt-get install bzr   
sudo apt-get install gdb valgrind  
sudo apt-get install gsl-bin libgsl-dev libgsl23  
sudo apt-get install flex bison libfl-dev  
sudo apt-get install g++-3.4 gcc-3.4 
sudo apt-get install tcpdump 
sudo apt-get install sqlite sqlite3 libsqlite3-dev   
sudo apt-get install libxml2 libxml2-dev 
sudo apt-get install libgtk2.0-0 libgtk2.0-dev 
sudo apt-get install vtun lxc
sudo apt-get install uncrustify 
sudo apt-get install doxygen graphviz imagemagick  
sudo apt-get install texlive texlive-extra-utils texlive-latex-extra
sudo apt-get install python-sphinx dia
sudo apt-get install python-pygraphviz python-kiwi python-pygoocanvas libgoocanvas-dev
sudo apt-get install libboost-signals-dev libboost-filesystem-dev

二. NS3安装编译执行

wget http://www.nsnam.org/release/ns-allinone-3.28.tar.bz2
./build.py 
./waf distclean
./waf configure --build-profile=debug --enable-examples --enable-tests
/waf build 

三. NS3测试

四. Java及Eclipse的安装

五. 新建测试代码(make后在执行)

六. 导入NS3代码

下载地址：https://www.nsnam.org/releases/ns-3-32/

七. 设置Eclipse中NS3编译器为waf

八. 设置Eclipse执行程序使用外部工具

九. SUMO安装

下载地址：https://sumo.dlr.de/docs/Downloads.php
sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc

十. 选择地图

下载地图：https://www.openstreetmap.org/，此处我们选择青海大学
下载下的文件名为map.osm

十一. osm文件生成sumo所能匹配到的格式

生成.net.xml文件格式，在bin文件夹下操作,记得将map.osm放到bin下：
netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml
生成路由文件.rou.xml文件格式，在tools文件夹下操作，将前一步生成的map.net.xml复制到tools下：
python randomTrips.py -n map.net.xml -l -e 600 -o map.trips.xml
在bin文件夹下操作,记得将前一步生成的map.trips.xml放到bin下：
duarouter -n map.net.xml -t map.trips.xml -o map.rou.xml --ignore-errors
在bin文件夹下操作：
polyconvert --net-file map.net.xml --osm-files map.osm -o map.poly.xml

十二. 生成仿真文件.sumo.cfg格式

新建.sumo.cfg文件，将之前生成的文件放到一个文件夹下，然后运行bin目录下的sumo-gui.exe，选择新建的map.sumo.cfg，仿真效果生成。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 
<configuration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.sf.net/xsd/sumoConfiguration.xsd">
 
    <input>
        <net-file value="map.net.xml"/>
        <route-files value="map.rou.xml"/>
		<additional-files value="map.poly.xml"/>
    </input>
 
    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="54900"/>
    </time>
 
    <processing>
        <time-to-teleport value="-1"/>
    </processing>
</configuration>

十三. 更改车辆设置(红颜色物体为运行中的汽车)

喜欢的小伙伴可以尝试一下哦
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