利用Qt Creator进行ROS开发极大的方便了代码编写,感谢Levi-Armstrong开发并更新了 ROS Qt Creator Plug-in。老外的教程(https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure)很详细了,之前使用ppa的方式进行安装,但是为了更好的方便大家使用插件,最近对安装方式进行了升级,丢弃了之前使用ppa方式安装的方法,这里为了方便那些不喜欢直接看英语的同学,于是将我在自己电脑上安装过程记录并分享如下:
1,点击插件下载网址:https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure,
根据系统是16.04还是18.04选择图中红圈处下载安装程序。
2,安装程序下载好了之后,鼠标右键单击该程序,将程序“权限”中的 “执行”打钩,使该程序具有执行权限。如下图:
3,双击该程序后就执行了安装过程。
设置安装位置,默认 /home目录下。
勾选Qt Creator
耐心等待下载过程。。。
下载完成进行安装。
4,在终端中输入 qtcreator-ros运行安装了插件的qtcreator
界面如下:
5,点击 New Project导入ROS工作空间
注意:如果所用的编译工具为 catkin_make,则在上图中的Build System选为CatkinMake,如果采用beta版的Catkin_tool才选为Catkintool编译,否则后面用qt creator编译会报错!
6,导入ROS工作空间成功的界面如下,于是可以通过qt creator方便的进行ROS开发啦 。如果在安装该插件的过程中有任何疑问,欢迎留言交流!