修改LGT8F328P的Arduino BOOTLOADER支持波特率115200bps

从Larduino_HSP取得的LGT8F328P的bootloader通过串口与主机通信,其波特率为57600bps.修改更新的波特率可以提高写入速度,节省时间.如果直接在Makefile修改为 115200bps的话

BAUD_RATE_CMD = -DBAUD_RATE=115200

编译会有波特率偏移超过2%的提示,可能会影响通信.

警告： #warning BAUD_RATE error greater than -2% [-Wcpp]

这里主要修改两个地方,以更好的工作在115200bps.

1. 启用倍速功能

倍速工作模式
通过设定 UCSRA 寄存器的 U2X 位可以是传输速率加倍，该位只在异步工作模式下有效，同
步工作模式下置该位为“0”。
设置该位将会把波特率分频器的分频值减半，有效地加倍异步通信的传输速率。在这种情况
下，接收器只使用一半的采样数来对数据进行采样及时钟恢复，因此需要更精准的波特率设
置和系统时钟。发送器则没有变化。

参考手册,启用倍速功能,此时波特率计算公式为

工作模式	波特率计算公式	UBRR 值计算公式
异步倍速模式	$$\mathrm{B}\mathrm{A}\mathrm{U}\mathrm{D}=\frac{f_{\mathrm{s}\mathrm{y}\mathrm{s}}}{8(\mathrm{U}\mathrm{B}\mathrm{R}\mathrm{R}+1)}$$	$$\mathrm{U}\mathrm{B}\mathrm{R}\mathrm{R}=\frac{f_{\mathrm{s}\mathrm{y}\mathrm{s}}}{8\mathrm{B}\mathrm{A}\mathrm{U}\mathrm{D}}-1$$

当系统时钟为$16000000$,波特率取115200时,依公式
$$\mathrm{U}\mathrm{B}\mathrm{R}\mathrm{R}=\frac{16000000}{8\ast 115200}-1\approx 16.36$$
UBRR将被赋值为0x10.此时实际的波特率约为
$$\mathrm{B}\mathrm{A}\mathrm{U}\mathrm{D}=\frac{16000000}{8(16+1)}\approx 117647$$

偏差$\frac{115200-117647}{115200}\approx -2.1\%$

在optiboot.c中修改代码:

int main(void) {
...
	UART_SRA = _BV(U2X0); //Double speed mode USART0
	UART_SRL = (uint8_t)( F_CPU / (BAUD_RATE * 8L) - 1 );
...
}

2. 调整系统时钟频率

内部 RC 振荡器校准
LGT8FX8P 内部包含两个可校准 RC 振荡器，经过校准后，均可达到±1%以内的精度。其
中 32MHz RC 默认用于系统工作时钟。
LGT8FX8P 出产前，内部 32MHz HFRC 和 32KHz LFRC 都进行了校准，并把校准值写入系
统配置信息区域。系统上电过程中，这些校准值将会被读入到内部寄存器中，通过寄存器实
现对 RC 频率的重新校准。

bootloader的系统时钟源使用的是内部 32MHz HFRC,并通过设置32MHz HFRC 振荡器校准寄存器- RCMCAL,达到±1%以内的精度.为使串口通信速率更接近115200bps,这时我们通过调整系统时钟来调整波特率.
依前面公式,输出标准115200bps时,系统时钟最佳值为:
$$f_{\mathrm{s}\mathrm{y}\mathrm{s}}=\mathrm{B}\mathrm{A}\mathrm{U}\mathrm{D}\ast 8(\mathrm{U}\mathrm{B}\mathrm{R}\mathrm{R}+1)=115200\ast 8(16+1)=15667200$$
通过修改寄存器CLKPR的CKOEN0位,在PB0上检测系统时钟频率.以下为实测的经验数据:

RCMCAL调整值	系统时钟频率	与理想偏差
0	16026400	2.293%
-1	15962200	1.883%
-2	15896300	1.462%
-3	15830000	1.039%
-4	15765400	0.627%
-5	15700700	0.214%
-6	15636600	-0.195%
-7	15573500	-0.598%
-8	15510400	-1.001%

通过以上表格,RCMCAL调整值为-5或-6时最接近理想值.
在optiboot.c中添加代码:

#if BAUD_RATE==115200
	const uint8_t CAL_V=6;
	if((uint8_t)RCMCAL>=CAL_V)
	{
		RCMCAL -= CAL_V;
	}
	else
	{
		RCMCAL = 0;
	}
#endif

完整修改在https://github.com/nicechao/Larduino_HSP上查看