ADXL362 初次使用总结（使用stm32 HAL 库）

ADXL362 初次使用总结

最近的一次项目中使用到了ADI的三轴加速度传感器ADXL362，出现了一些问题，这里做一下总结，问题包括这几点：
1. 从spi读取的数据一直为0
2. 随后读取芯片ID正常，但是读取加速度一直为0
3. 第一次读取加速值为0，第一次之后就正常了
以上的问题，都跟spi配置相关。
ADXL362是一款不错的三轴加速度传感器，他的特性包括：
* 1.8 µA @ 100 Hz ODR、2.0 V电源
* 3.0 µA @ 400 Hz ODR、2.0 V电源
* 270 nA运动唤醒模式
* 10 nA待机电流
* 分辨率 1mg/LSB
可谓是功耗非常低，ADLX362支持SPI的通信方式。本节内容讨论ADLX362 SPI的相关配置内容。

ADXL基本情况

通过数据手册可以知道ADLX362 SPI遵循模式为* CPHA = CPOL = 0 *（不工作时，时钟状态是低电平；在上升沿即第一个时钟沿采样数据）

数据手册中还提到，SPI操作使用多字节结构，第一个字节是命令。
* 0x0A 写入寄存器
* 0x0B 读取寄存器
* 0x0D 读取FIFO
也就是说在配置寄存器时，要先发送0x0A，紧接着是地址，然后是所要写入的内容，这样设备才能够确认是要写入寄存器。
而要读出寄存器内容时，要先发送0x0B，然后是地址，这样才能读出寄存器内容（以往好多设备是以地址的最高位来判断读写的，通常最高位是1就是读；最高位是0，表示写，这里有点不同）
如果是从fifo中读取加速度的值，需要先发送0x0D，紧接着就是读取数据了。

使用STM32l4xx HAL库配置SPI

本适合使用stm32 提供的HAL库，初始化函数为：

void spi1_init(void)
{
    SpiHandle_1.Instance               = SPI1;
    SpiHandle_1.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUD