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原创 STM32调试相关问题
关于STM32串口空闲中断的问题 1.空闲中断是接受数据后出现一个byte的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿(停止位)后一个byte,如果一直是低电平是不会触发空闲中断的(会触发break中断)。2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet中 “当一空闲帧被检测到时,其处理步骤和接收到普通数据帧一样,但如果IDLEIE位被设置将产生一个中
2017-10-30 14:22:27 352
原创 ROS问题总结
软件环境:Vmware + Ubutnu 14.04ROS版本:ROS Indigo根据ROS官方教程安装完成后,直接运行Rviz出现Segmant fault(core dump);这个根据官方提供的解决方法是:当你使用虚拟机时,用的是Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM);也就是说我用了虚拟机,会使用
2017-10-22 11:15:09 327
原创 STM8S开发小结
一、STM8S003 管脚重映射功能如图所示,我想使用这个对应关系: PC5->TIM2_CH1; PC6->TIM1_CH1; PC7->TIM1_CH2; 这三个管脚默认功能为: PC5->SPI_SCK PC6->SPI_MOSI PC7->SPI_MISO stm8s不像stm32一样可以配置GPIO就可以了;stm8s需要修改OptionByt
2017-10-13 15:24:50 7613 1
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