ROS问题总结

最新推荐文章于 2023-11-16 13:16:58 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ROS
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版权

软件环境：Vmware + Ubutnu 14.04

ROS版本：ROS Indigo

  1. 根据ROS官方教程安装完成后，直接运行Rviz出现Segmant fault（core dump）；
这个根据官方提供的解决方法是：当你使用虚拟机时，用的是 Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM)；也就是说我用了虚拟机，会使用这个显示的驱动，你需要关掉硬件加速功能，代码如下，然后再次启动Rviz，解决此问题 
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1

nickatcsdn
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