继续收藏！轻载料箱类自动化立体库的前世今生

    上篇介绍了自动化立体库的起源、发展过程和各种应用，老K决定再斗胆继续整理一下料箱类的自动化立体库的演化变迁，希望能对大家有所帮助。

    本篇文章水平有限，老K在自己能力范围内已尽力去收集相关信息。希望本篇能有个好的阅读量。

上篇：托盘自动化立体库

今天让老K再次带着大家一起了解一下这些发生在我们仓储物流自动化行业的工程师们的智慧结晶。

料箱与托盘

为了让大家更好的理解托盘类立体库与料箱类立体库的区别，这里先把两者的典型物料摆出来给大家有个直观的认识：

托盘类物料：

典型尺寸：1200mm(长)*1000mm（宽）*1500mm（高）

典型重量：1吨

料箱类物料：

典型尺寸：600mm(长)*400mm（宽）*200mm（高）

重量：20Kg

将料箱放置到托盘的感觉大概如下：

很显然，在厂内的所有物料环节中，不可能所有的物料存放单元都是以托盘为单位的，而伴随着厂内的物料的加工、拣选、临时存放等过程更多发生的是以比托盘更小的物料为存放单元的，又或者是从托盘上拆下来的更小的物料单元。

另外随着当今商业的变化，电子商务的崛起，在Ｃ2B商业中大量的仓储系统中的订单朝着更加碎片化的方向发展，仓储的订单履行需要从大量的料箱类存储单元

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前世

与托盘类起源时的坎坷出身不同的是（见前一篇），料箱类的自动化立体库是含着金钥匙出身的。

料箱自动化仓储系统是建立在传统托盘类自动化仓储系统上被发展出来的。从传统托盘类自动化立体库到料箱类的自动化立体库，可以简单粗暴的理解为将重载的设施更换为轻载的设置就顺利过渡了，比如miniload料箱类自动化立体库。而这一过程并未经历很长的时间，传统的托盘自动化立体库在上世纪60年代被发明出来，而在70年代miniload轻载立体库就已经被投入实际生产中使用了。

事实上，传统的托盘自动化立体库为miniload的诞生，铺平了很多的技术上的道路：

• 系统整体构架和设计

• 堆垛机的控制系统的实现