移动机器人视觉导航技术：AGV，AMR……

导语

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本文详细介绍了机器人视觉导航技术的各个方面，包括系统概述、技术原理、图像处理与特征提取、算法设计、路径规划与障碍物识别、导航精度评估与优化、实际应用场景分析以及未来发展趋势与挑战。

以下是文章的核心内容概述：

机器人视觉系统概述

• 定义与功能：机器人视觉系统通过图像采集、处理和分析实现对环境的感知和理解，是机器人智能化和自主化的关键技术之一。

• 组成与原理：由图像采集装置、图像预处理、特征提取、目标识别与跟踪等部分组成，通过采集环境图像并进行处理以实现导航和定位。

• 应用与优势：广泛应用于工业、医疗、军事、服务等领域，具有实时性强、可靠性高等优势。

• 发展趋势与挑战：向智能化、自主化、高效化方向发展，面临环境复杂性、实时性要求、算法优化等挑战。

• 前沿技术：深度学习、3D视觉、多传感器融合等技术正在成为研究热点。

视觉导航技术原理

• 特征提取与匹配：从图像中提取代表物体或场景特性的信息，如边缘